请问APP045的程序例程在哪找呀？

我使用的環境介面如下
MPLAB X V6.2
MCC V5.5.1
XC32: 4.4

使用這顆PIC32CM1216MC00048，在 MCC 內叫出來後我卻沒看到函示庫的相關設定，後還查看網站也有相關介面，網址如下
https://microchip-mplab-harmony.github ... o_pic32_cm_mc/readme.html

我甚至追到github內範例是有提供 PMSM_FOC ，在 MCC Content Manager 內也有 "mc_apps_pic32cm_mc" 提供下載，是官方還沒更新到這顆MCU嗎?

Hi,

若將程式碼進行優化時遇見問題或錯誤可能是因為Compiler在進行優化時改變了程式碼，因此導致出現錯誤訊息。可以看Compiler的錯誤訊息，會給出現導致問題的線索。
MPLAB XC8 C Compiler User's Guide P.144 的 Optimization 章節有說明在進行優化時的常見問題和注意事項。

https://ww1.microchip.com/downloads/ae ... de-for-PIC-DS50002737.pdf

您可以參考一下Microchip Harmony 3 - HID Basic Remote Wakeup Example

https://microchip-mplab-harmony.github ... e-hid_basic_remote_wakeup

您好~感謝回覆~

根據貴司的MCU Spec. 除了內部32KHz在STANDBY時,沒有停止外,其餘clock會停止.
要如何在此情況下使用STANDBY Mode ??

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若已經嘗試將 Sleep mode 調整到STANDBY，卻無法正確偵測，可能是因為喚醒條件沒有設定正確，或者是因為時鐘設定阻止了進入更深層次的睡眠模式。請檢查MCU的喚醒源設定，並確保USB的中斷都能在STANDBY模式下喚醒MCU。
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另外,
根據上述,可否提供USB HID可進入STANDYBY Mode的相對應Example Code??

若只有描述,這樣還是無法解決此問題,
相信貴司的工程人員應該比我更清楚此產品特性~
麻煩您~感謝~

Hi 您好

首先，
若已經嘗試將 Sleep mode 調整到STANDBY，卻無法正確偵測，可能是因為喚醒條件沒有設定正確，或者是因為時鐘設定阻止了進入更深層次的睡眠模式。請檢查MCU的喚醒源設定，並確保USB的中斷都能在STANDBY模式下喚醒MCU。
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1. USB-IF認證部分通常是指USB接口（IP）的認證，而不是整個IC。
2. 關於USB Peripheral Power Consumption的數據，這些數據通常是指USB模組或IP本身的功耗，而不是整個IC的功耗。您可以嘗依照Section 37.8.2 中所註明的指定的條件下進行量測。

MPLAB X IDE v6.00
XC8 2.31
PIC18F57K42
MCC 5.1.0
PIC18F-K-DFP 1.5.114

各位先進好,我的問題是程式在optimizations level=0時運行正常。設置成1 or 2時,都會發生程式運行出現異常的狀況，
這種狀況該如何解決處理呢？

謝謝管理員CCC_Ruby的回覆~

目前以降頻方式調整,經認證單位確認後,suspend current約落在2.51mA~2.55mA(這範圍還是沒過認證).

詳細調整的資料如下:
使用Example project[USB Device HID Generic Example - SAM D21 Xplained Pro - atsamd21J18A]
1.conf_board.h
將[CONF_BOARD_USB_VBUS_DETECT] remark,不使用.

2.conf_clocks.h 修改設定如下(降頻)
# define CONF_CLOCK_CPU_DIVIDER SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_8//SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1
# define CONF_CLOCK_APBA_DIVIDER SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_128//SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1
# define CONF_CLOCK_APBB_DIVIDER SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_32//SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1
# define CONF_CLOCK_APBC_DIVIDER SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_128//SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1

/* SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K configuration - Internal 32KHz oscillator */
# define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE true//false
# define CONF_CLOCK_OSC32K_STARTUP_TIME SYSTEM_OSC32K_STARTUP_130
# define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_1KHZ_OUTPUT false//true
# define CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT false//true
# define CONF_CLOCK_OSC32K_ON_DEMAND false//true
# define CONF_CLOCK_OSC32K_RUN_IN_STANDBY false

/* Configure GCLK generator 2 (RTC) */
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_ENABLE true//false
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_RUN_IN_STANDBY false
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_CLOCK_SOURCE SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC32K
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_PRESCALER 32
# define CONF_CLOCK_GCLK_2_OUTPUT_ENABLE false

3.conf_extint.h中
# define EXTINT_CLOCK_SOURCE GCLK_GENERATOR_2//GCLK_GENERATOR_0

4.clock.c中
disable下列設定:
///* OSC8M */
//struct system_clock_source_osc8m_config osc8m_conf;
//system_clock_source_osc8m_get_config_defaults(&osc8m_conf);
//
//osc8m_conf.prescaler = CONF_CLOCK_OSC8M_PRESCALER;
//osc8m_conf.on_demand = CONF_CLOCK_OSC8M_ON_DEMAND;
//osc8m_conf.run_in_standby = CONF_CLOCK_OSC8M_RUN_IN_STANDBY;
//
//system_clock_source_osc8m_set_config(&osc8m_conf);
//system_clock_source_enable(SYSTEM_CLOCK_SOURCE_OSC8M);

//system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBC, CONF_CLOCK_APBC_DIVIDER);

另外,有嘗試調整下列Sleep Mode的切換
在sub_device_udd.c中,
static void udd_sleep_mode(enum udd_usb_state_enum new_state)
{
enum sleepmgr_mode sleep_mode[] = {
SLEEPMGR_ACTIVE, /* UDD_STATE_OFF (not used) */
#if (SAML21) || (SAML22)
SLEEPMGR_IDLE, /* UDD_STATE_SUSPEND */
SLEEPMGR_IDLE, /* UDD_STATE_SUSPEND_LPM */
SLEEPMGR_IDLE, /* UDD_STATE_IDLE */
#else
SLEEPMGR_IDLE_2, /*SLEEPMGR_IDLE_2,SLEEPMGR_STANDBY*/ /* UDD_STATE_SUSPEND */ <==有嘗試調整到STANDBY,但無法偵測
SLEEPMGR_IDLE_1, /*SLEEPMGR_IDLE_1,*/ /* UDD_STATE_SUSPEND_LPM */
SLEEPMGR_IDLE_0, /* UDD_STATE_IDLE */
#endif

***請問還有哪部分可以調整的嗎??
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另外,在[SAM-D21-DA1-Family-Data-Sheet-DS40001882H.pdf]中,有提到
1.Section 37.15(page 906)提到有過USB-IF認證部分,是指USB IP還是整顆IC去認證??
2.Section 37.8.2 USB Peripheral Power Consumption (page 873)中,
有提到[Table 37-13. Typical USB Device Full Speed mode Current Consumption],
(1)suspend current在GCLK_USB OFF的情況下是201uA
(2)suspend current在GCLK_USB ON的情況下是0.83mA
這兩個條件是只測試USB IP嗎?還是整個IC??
能否提供期對應的firmware code或對應ATSAMD21G18A的燒錄檔??


以上[??]的詢問是否能夠懇請幫忙~認證規格差一些,很苦惱~感謝~

Hi,

您可以參考Application Note, AT06475: SAM D21 USB. 以及 AT09334: USB Device Interface (UDI) for Human
Interface Device Generic (HID Generic).
進入sleep mode並不意味著完全切斷與PC的通訊，而是要在保持低功耗的同時，仍然能夠響應外部事件。ATSAMD21G18A提供了不同級別的Sleep mode，每個模式對於喚醒源和功耗有不同的限制。您需要選擇一個能夠讓USB在需要時喚醒MCU的sleep mode。

https://ww1.microchip.com/downloads/en ... lication-Note_AT06475.pdf

https://ww1.microchip.com/downloads/ae ... plicationNote_AT09334.pdf

參照：

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您好~感謝您撥空回覆~
1.- 確認MCU是否進入sleep mode （包括 Idle 和 Standby mode）。[回覆如下]
目前嘗試在[USB Device HID Generic Example - SAM D21 Xplained Pro - ATSAMD21J18A]中,
ui.c中,
void ui_powerdown(void)
{
//LED_Off(LED_0_PIN);
sleepmgr_enter_sleep();//加入此function

}
量測電流後,是小於2.5mA(約0.3mA),但PC無法識別亦無法進入正常HID模式.

2.- 在Suspend mode 下關閉不必要的 周邊設備 或 clock（外部、內部或周邊設備的 clock）。[回覆如下]
目前電路並無其他週邊只有MCU與32K振盪器與reset電路;
以Example Code的內容,clock的部分[並未修改範例的設定],使用
(1)CONF_CLOCK_GCLK_0 ; (2)CONF_CLOCK_OSC32K_ENABLE_32KHZ_OUTPUT =true

請問有建議修正的地方嗎?

3.透過Power Manager 設定來確保在 suspend mode 下，MCU 的電源管理能夠降低電流消耗至最低。[回覆如下]
這是透過開發工具設定?還是哪一個部分?


請問您有相關文件或reference code可供參考嗎?
目前是參考[Appnotes/Atmel-42336-ASF-USB-Stack-Manual_ApplicationNote_AT09331.pdf],
page 17的workflow進行設定.

煩請指教~感謝~