1. Bootloader 不一定要在Studio 7下開發時, 在MPLAB X IDE + Harmony下有I2C Bootloader Example, 如果只是APP必須使用Studio 7 ASF3開發時, 那可以搭配這個Bootloader, 如果可以全部改用 Harmony時, 則會比較方便專案管理.



2. 在 Microchip Studio(前身Atmel Studio)中, 也有一些I2C Bootloader的範例, 但是沒有給L10的, 其實只要參考一下寫法, 再Porting到SAML10即可.

Attach file:

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  I2C_Bootloader_SAML10.jpg (181.70 KB)


  I2C_Bootloader_ASF3.jpg (463.94 KB)

如果是一個固定的圖檔時, 宣告為 const可以將這塊矩陣改放到Flash中減少SRAM的消耗,
其中因為宣告為常數const, 因此矩陣的 size 也必須是固定的常數, 不能是內容可變的計算式.
#define BUF_SIZE 1024
const uint8_t buffer[BUF_SIZE] = {.....};

MPLAB X IDE 搭配燒錄除錯器時, 在 Debug 模式下可以添加斷點(Break Point), 來觀察程式的變數
當連接好燒錄除錯器時, 進入 Debug 模式只需點擊以下Icon即可進入,


接著你可以按滑鼠右鍵來新增 Watch 變數, 並在 Watches是視窗中觀察程式的變數



由於 Debug 的功能還蠻豐富的, 建議前往 Microchip University觀看下列影片,
可以快速幫您學習基本的除錯功能
MPLAB X IDE介紹(點我前往)


若您想要觀察即時的暫存器變數時,
則在 X IDE 的 Debug 模式下, 可以使用 SFRs(特殊功能暫存器)視窗來觀察,
當進入Debug模式之後, 點擊
Windw> Target Memory Views > SFRs


若程式中有設定斷點時, 則 Debug 會停在斷點處,
此時選擇 SFRs 視窗時, 可以看到當前的所有暫存器數值,
如果點選[Peripherals]可以將暫存器依照周邊來分類方便尋找


或是Debug時, 按下暫停鍵即可觀察當前程式執行位置的暫存器數值


當要繼續執行時, 就要按下撥放鍵

Attach file:

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  XIDE_Debug1.jpg (67.58 KB)


  XIDE_Debug3.jpg (210.27 KB)


  XIDE_Debug4.jpg (277.20 KB)


  XIDE_Debug5.jpg (39.21 KB)


  XIDE_Debug6.jpg (43.18 KB)


  XIDE_Debug2.jpg (202.84 KB)

請先開啟一個專案設定好燒錄工具後在專案Properties中可以設定Power



順帶一提, 如果工具有支援Program To Go時, 在X-IDE中也可以直接將Project的HEX燒到Programmer中

Attach file:

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  XIDE_Power.jpg (87.63 KB)


  XIDE_ProgramToGo.jpg (251.01 KB)

可以估狗一下 "C 指標與多維陣列" 會有很多實用的範例與講解,
另外, Microchip University https://mu.microchip.com/
也有專門教C語言的課程,
目前只有英文版, 中文版應該在年底前會翻譯好上架,
如果對於程式語言想要更了解的會員可以上去補習一下喔!
(順便練一下英聽)

在開發環境與工具(英文版)分類中,
關於 C語言的相關課程有三門,
紅框中有您想學習的多維矩陣介紹, 下一個章節即為指標 https://mu.microchip.com/page/development-tools

Attach file:

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  MU_C_language.jpg (363.83 KB)


  MU_C_Array.jpg (199.52 KB)

由於您宣告下列兩個數值為 const char (常數 char *)
const char SADC1_GAIN_X1 [8] = {"SETADC10"};
const char GET_CSA_1 [8] = {"CURRENT1"};
但是 function 卻是用 char *來接, 兩者型別不一致,
void MultipleCMD_load(char *Mtemp1,char *Mtemp2)

1. 更改變數為 char*
char SADC1_GAIN_X1 [8] = {"SETADC10"};
char GET_CSA_1 [8] = {"CURRENT1"};

或是

2. 更改 function 的參數型態為 const char*
void MultipleCMD_load(const char *Mtemp1, const char *Mtemp2)

另外, 矩陣名稱即為指標, 不用加 &, 加了應該會報錯
MultipleCMD_load(SADC1_GAIN_X1 , GET_CSA_1 ) ;

這三個HANDLE放在一起宣告, 然後只有第三個錯誤嗎?
感覺上是打錯字或是沒有include sys_time 的 header file.

改了SM2002 SPI1 OLED的Lab, 可以使用Driver實現
I2C(OLED+TempSensor+EEPROM+G-sensor), SPI(OLED)
由於I2C OLED原先採用 Two Byte transfer的方式實在是慢,
[0x80] [Cmd Byte 0] , [0x80] [Cmd Byte 1] ... [0x80] [Cmd Byte n] ,
[0xC0] [Data Byte 0], [0xC0] [Data Byte 1], ... [0xC0] [Data Byte n],
建議改成連續Byte的操作方式(詳見SSD1306的Datasheet)
// Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
// Co D/C# 0 0 0 0 0 0
// Co : If the Co bit is set as logic “0”, the transmission of the following information will contain data bytes only.
// D/C# : The D/C# bit determines the next data byte is a command or a data.
// If the D/C# bit is set to logic “0”, it defines the following data byte as a command.
// If the D/C# bit is set to logic “1”, it defines the following data byte as a data
[0x00] [Cmd Byte 0] [Cmd Byte 1] ..... [Cmd Byte n]
[0x40] [Data Byte 0] [Data Byte 1] ..... [Data Byte n]

我的I2C Driver Bus Write如下, 還是用Polling方式
避免Driver太晚處理到I2C Transfer Queue,

#define LCM_BUS_CMD  0x00 
#define LCM_BUS_DAT  0x40 
#define LCM_I2C_ADDR 0x3C

void APP_DRV_I2C3_BusWrite( uint8_t bus, void *bytes, size_t counts )
{
    uint8_t WriteBuffer[200]; // Max write length might use in this lab.
    DRV_I2C_TRANSFER_HANDLE I2C3WriteHandle;

    WriteBuffer[0] = bus;
    memcpy( WriteBuffer+1, bytes, counts );
    DRV_I2C_WriteTransferAdd( I2C3Handle, LCM_I2C_ADDR, WriteBuffer, counts+1, &I2C3WriteHandle );
    while( DRV_I2C_TransferStatusGet(I2C3WriteHandle)!=DRV_I2C_TRANSFER_EVENT_COMPLETE );
}

uint8_t OutBuffer[128];
memcpy( OutBuffer, "Your_Data_Here", 128 );
APP_DRV_I2C3_BusWrite( LCM_BUS_DAT , OutBuffer, 128 );

Attach file:

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  Dual_OLED.jpg (301.67 KB)

由於OLED的Command與Data傳送時, 可能無法等到 Driver 去處理Queue中的 Transfer Request 完成, 建議用 Polling Status 方式來循序完成 OLED 的所有傳送需求,

1. 先拿掉TransferHandler


2. Write 改成用Polling Status方式來做