twmic你好，推測有可能是Curiosity PIC32MX470開發板上的mikroBUS Socket連接不良，可以先確認這四個PIN和的APP043開發板之間連接狀況正常，或是改使用另一組mikroBUS Socket測試。

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  mikroBUS Socket.jpg (24.53 KB)

anthonyfu你好，
可以參考新發售的開發板WBZ451 Curiosity Board和介紹文件。
目前發售的WBZ451 Curiosity Board為搶先體驗開發套件，WBZ45模組和PIC32CX-BZ2系列MCU尚未單獨發售。

licorice你好， 首先可以看到LIN_getFromTable()僅會在傳入錯誤或不存在的cmd參數才會回傳ERROR。



而會傳入LIN_getFromTable()參數只會是PID，一旦接收的PID錯誤，狀態機會將狀態更改為「LIN_RX_ERROR」，此時會重新接收新的封包。只有在接收到正確的PID才會接著執行後續的動作。





當狀態機進入「LIN_RX_TX_DATA」狀態時，會執行LIN_queuePacket()函式，且僅會在接收的PID為正確時回傳資料。回傳的資料皆為使用者自訂義，除非自訂義的資料格式錯誤或是UART傳輸時資料錯誤，否則不會產生傳輸非預期資料的狀況。

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Hi anthonyfu, you can refer to Bluetooth Product Comparison Chart and Wireless Brochure to compare the functional differences of the Bluetooth Product.

You can control the module through Bluetooth, but if you need to use the program to control the Bluetooth module, you need to communicate with the module through UART or SPI.

If you need a detailed Bluetooth Product application, you can refer to the application example of Bluetooth Development Tools.

HengChieh你好，可能是重新焊接後改變了線路阻抗而改善了訊號的品質，
可以嘗試重新焊接原先不能燒錄的MCU或改變燒錄線路的連接方式後再次測試。

jeffhung你好，由於 ICD 4 新增或修改了電源功能設計，如果需要由ICD 4來對裝置供電，需要連接9V的直流電源供應器。
新增的部分功能或特性可以參考下圖:

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  ICD4_FN.jpg (76.68 KB)

twmic你好，確認一下目前使用的開發板是否為空中教室或校園菁英班提供的開發板?
如果為課程使用的開發板可以附上聯絡資訊寄到
"台北市民權東路三段4號17F Microchip, Kevin Lu收"
由我們協助進行檢測或維修，如果需要進一步的資訊可以使用E-mail詢問。

HengChieh你好，有可能為燒錄電路上的電容、電感、其他元件或電路設計導致這個問題。

可以嘗試以下幾種方式來測試是否能改善:
• 確認燒錄線路連接正確。
• 移除燒錄電路上的部分元件。
• 更換連接的USB線和USB孔，如果有使用HUB請先暫時不要使用。
• 使用外部供電而不要使用燒錄器的內部電源供電。
• 使用另一組燒錄工具。

x8051你好，不同版本的開發工具功能可能會有更新或改變。
另外需要注意一下，PICkit 4 要求在 MPLAB X IDE v4.15 以上的版本使用。

x8051你好，由於開發工具的更新，有些功能的使用方式可能會有些差異。
如果需要在組合語言的開發環境監看變數，可以嘗試將變數宣告為GLOBAL。例如: GLOBAL tmp1, tmp2

或是直接監看變數的記憶體位址，如下圖:

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  Watches.jpg (22.84 KB)