會不會發生了係統上的錯誤產生了 NMI 的錯誤中斷。一但發生了 NMI 中斷，程式會跳到 NMI 中斷向量點直接就執行 Reset 了。

你說的 MMC 應該是 MCC 吧!

MCC : Microchip Code Configurater 適用於 PIC16F1xxx, PIC18 K 系列，PIC18Q 系列及 PIC24 & dsPIC33 新產品上。

MHC : Microchip Harmany Configurater 適用於 32-Bit 的 PIC32 及 ATSAM Cortex-Core 的MCU。

基於你的應用需求，恐 PIC32MX 無法達到所需的效能，只能向上看 PIC32MZ 系列，建議還是使用 MPU SAMA5 系列，他可以提供更高的效能。

若沒有同好願割愛的話，到 Microchip 的線上購買買網站看看:

https://www.microchipdirect.com/dev-to ... ded=true&allDevTools=true

經詢問負責此專案的工程師的回覆:

是的，我們有使用 SAMA5 用於 Camera + LCD TFT 的應用範例。
不知你要的 OS 的要求是 RTOS 或是 Linux?

For RTOS or bare metal, we have separate demo in SoftPack:
https://github.com/atmelcorp/atmel-sof ... /tree/master/examples/isc
https://github.com/atmelcorp/atmel-sof ... /tree/master/examples/lcd

unfortunately, seems Camera is not supported in Harmony. Tool team is still working on this.

for Linux, there are much resources about camera support.
https://www.linux4sam.org/bin/view/Linux4SAM/UsingISC

all resources are basic (device demo). Application is not included.
Customers still need to think how to integrate with their application.

其實 MCU 的基本周邊功能大同小異，SAME54 的 Timer/Count 是比較複雜了點。建議使用 2KHz 作為 External Clock 的輸入給 Count 來計數。

當然你需要一個 0.5Sec 的 Timer 中斷當作計時的基底，每當 0.5Sec 中斷時就先抓取 2KHz 計數值出來，立即將計數值歸零並設定一個旗號交給主程式計算頻率即可。

至於如何設定 TC 使用外部的 Clock (2KHz) 做為輸入源，我會找同事提供樹定資料的。

如果是 SPI Master 的話，可以用一般的 I/O 腳去控制 CS Pin 來選擇要跟那一個 Slave 通訊。六個 Slave 不會有推不動的現象的。

您是否也開始在家上班了呢?
別讓防疫中斷了學習, Microchip CAE 空中教室正常上課 !
http://www.microchip.com.tw/modules/tadnews/page.php?ncsn=2&nsn=41

The Class-B safety Software 如果是使用 8-bit, 16-bit 或 AVR 等元件是直接可以使用 MPLAB X IDE 下選用 XC8 (For PIC16F, PIC18F & AVR) 或 XC16 (for PIC24F) 來開發的。

如果是 32-bit 的話，使用PIC32 元件可以在 X IDE 下選擇 XC32 來開發。
但使用 ATSAM 32-bit Arm Base 的元件，在 X IDE 下可以安裝 Atmel 原先的 GUE C Compiler 後選擇 GUE C Compiler 來開發。

Ray 也一直要跟您聯絡。
請用底下的 e-mail:
Ray.J.Huang@microchip.com