除了上面的 Microchip 所提供的 Application Notes 之外，也可以參考右邊＂範例程式＂裡的程式編號 3 & 22 的Bootloader 範例。
另外在 Hi-Tech PICC 也有提供範例請參考檔案目錄　C:\HT-PIC\samples\bootldr　這裡就有了。

以 SAR 10-bit ADC 規格來看(16F877, 18F452...)

工作電壓 3V ~ 5.5V ，VrefH - VrefL 需大於 3V， 誤差 +- 1LSB
工作電壓 < 3V 時，VrefH - VrefL 需大於 1.8V ， 誤差 +- 1.5 LSB

VrefH 最高不可超過 Vcc+0.3V
VrefL 最低為 Vss-0.3V

轉換值 = (Vin - VrefL) / (VrefH-VrefL) * 1024 -1

http://www.microchip.com.tw/material.htm
裡有 MPASM 一天的講義，下載下來讀一讀。

C 還是組合語言?

如果是 MPASM 的用法如下

用 ORG 定址
ORG 0x2100
DE “Firmware Version v2.30” ,0
DE ‘A’ , ‘B’ , 0x07 , 0x0A , 0x0D

用 CODE 定址
DEEPROM CODE
DE “Firmware Version v2.30” ,0
DE ‘A’ , ‘B’ , 0x07 , 0x0A , 0x0D

其中 DEEPROM 節區名稱需在 LKR 檔中指定。

Microchip 有提供很多的 Bootloader 的應用程式，你可以參考 AN819 , AN247 , AN851 , AN732

如果你是用匯編(assembly)那就很簡單，你可以將 Bootload 程序放在 Reset Vector 的位址先行啟動 bootloader 看看是否有程式需download,download 進來的程序可以放在Bootloader的後面。
如果是用 MPLAB C18 寫的應用程式，那你就要修改 Microchip 所提供的 Start-Up Module (啟動模組) 檔案名稱為 C018i.C 將reset的位址移到Bootloader以後，這樣即使是用 C18 寫的程式一樣可以download進來。

C018i.C 的檔案位置 == C:\mcc18\src\traditional\startup

/* Copyright (c)1999 Microchip Technology */

/* MPLAB-C18 startup code, including initialized data */

:
:
:
#pragma code _entry_scn=0x000100 //修改 Reset vector 從 0x100開始執行
void // 0x00 - 0xff 為bootloader 的範圍
_entry (void)
{
_asm goto _startup _endasm

在固定的位置送出 ASCII code 的小數點就可以了。

原始的函數庫程序已經傳過去給你，有問題再連絡。

看看 AN670 是否適用: Floating to ASCII concersion

http://www.microchip.com/stellent/idc ... eId=1824&appnote=en010987

或更多有關floating的復程式:

http://www.microchip.com/stellent/idc ... &nodeId=1490&filterID=387

沒這麼困難吧!

找一下 Microchip 網站裡的 Application Note 就有了。

AN544 : Math utility routine
http://www.microchip.com/stellent/idc ... xt=an544&DesignDocSelect=

AN526:
http://www.microchip.com/stellent/idc ... xt=AN526&DesignDocSelect=

或更多:
http://www.microchip.com/stellent/idc ... &nodeId=1490&filterID=387

不客氣