上Microchip Taiwan的 Hi-Tech PICC Workshop，課程時間表就在右邊的 "教育訓練"裡，講的內容就是PIC16F87x的C Compiler.

以價位來看相同的記憶容量PIC16比PIC18F便宜，但像對的功能也比較少。
以最快執行的效能來看，PIC18F是PIC16F的四倍快，架構上也比16F更加符合 C Compiler 的效率。
從組合語言指令來看，PIC18F的指令效率較高也比較簡單，易寫，沒有Program Page的限制。

PIC18Fxx31已經量產至少八個月以上，目前台灣有很多人用在三相直流無刷馬達的控制，不知你是要用哪種馬達控制???
你可以到 www.microchip.com/motor 的馬達控制專屬網頁看看

PIC18Fxx31申請就有，這家沒有換家看看，我們已經送了一舡子的sample出去了。

先確定此功能需在 Programmer Mode 底下完成，而不要在ICD2 的 Debuger Mode 底下。

在MPLAB IDE 主目錄最右邊第三項，選 Config--> Configuration Bits 將 Code Protect 設定為 On (All) 就可以了。

MPLAB IDE v6.xx 的版本都可以支援 Hi-Tech 及 CCS 的 Source level Debugger,只要安裝後就可以到Project -->
language tool 底下選擇要用哪一家的 C compiler 並設定執行檔的路徑。

建議使用 MPLAB IDE v6.42 以上的版本, Hi-Tech 也要update新的版本才行

1. 確定 ICD2 的接腳是否有錯，是否可以讀的到 IC 的編號
2. 如果讀的到 IC 的編號仍無法燒錄，換顆dsPIC30F2010看看
3. 如果一直無法解決，可以到 Microchip 找我，如果是壞了換一個新的給你。Microchip對發展工具的維修是很ㄚ沙力的。

你是看那一個Workshop的教材，PIC18Fxxx的教材應該看W400講義裡的最後一個章節有關Table Read/Write的指令用法，所附的練習五就有完整的tTable Read範例。
至於Table Write的方法就蠻難的，可慢慢研讀 PIC18Fxx2 Data Sheet 第5.5章節(page 61) 一次燒錄需8個Bytes連續(one Block)，它不是一個一個Byte的燒錄方式。
所以TBLPTRL開始所指的位址就必須是 xxxxx000, 最後三個位元需為零。

至於Data Memory的指標存取是用三個FSRxH:FSRxL暫存器對做為指標，不可跟Table Read/Write (pogram only)混淆。

dsPIC 目前無法直接擴充RAM及ROM，但可以用I/O模擬的方式擴充，dsPIC6014有70個I/O腳可以直接外掛RAM,到是可以考慮看看。

PIC18F8x20 等 80-pin的MCU 及PIC18C601 , 18C801 就可以外掛ROM或RAM，詳細應用請參考AN869

經你這麼一提醒，我把我手上的 ICD2 通通拆開來看。
只有最新版的 Revision 7 (第七版) 才有 R23,R36 兩個串聯電阻，其它的舊版本沒有這兩個電阻就不用修改。

也就是說，如果你的 ICD2 可以正常連接dsPIC30F2010的話就不用修改，如無法正確連線時再拆開來看看。

謝謝

以上程式的定義語法是錯誤的，正確語法應為:

#define SW0 PORTBbits.RB0

SW0習慣上採用大寫，以和變數有所區別。

在C語言中，"==" 是條件判斷，其結果只有成立(不等於零)或不成立(等於零)兩種。
而單一的"=" 是指定運算，它會改變=左邊的數值。

剪貼過去的程式空隔都變了樣，有要原稿 e-mail 過來吧 !

taiwan.techhelp@microchip.com