真的好熱鬧阿~~
Relay干擾算是滿常見的, 驅動級的防範比較簡單, 不外乎使用snubber或是快速二極體, 我不知道你試的是哪一種, 經驗上,至少要UF等級, 很多UF都騙人哦~~建議電流不大, 先用4148試試.
RC也是可以, 但是要會算, 所以先用快速二極體試試, 很多人會串一顆小電阻, 也滿好用的.
(假設你有先將地移到跟MCU不同區塊)

功率級就麻煩了, 因為開關一定會有突波, 若是非線性載更是嚇人, 你得確定一件事, 開關突波有無路徑闖進MCU的電源系統,正
常來說, 只有排掉無法濾掉, 這是我們設計電源時, 會考量的, 韌體人員較無需理會.
若是確實功率級所帶來的諧坡或突波, 在RELAY上加SNUBBER, 至少我設計的範圍產品, 這是不符合安規的, 若是你的東西可以這樣用, 那只要RC值算的對, 確實也是可以解決, 但是加突波吸收器應該更快, 因為既然自已都會干擾自己, 那插頭電源端的突波不就掛了!?? 突波吸收器可以一勞永役.

你的整個電源系統是線性轉換的嗎?

你的問題已經是要整個系統的縱觀去看了.

小弟很好奇:
1.ULN2003的內部DIODE恢復時間是多少阿? Data Sheet中
找不到? 這關係干擾大小, 不是有diode就可以嚕!
2.先確定是不是干擾會不會比較快?
例如先將relay移除, 看是否還會? 不然先前都是假設程式沒
問題, 而f54又是極簡單的mcu, 相當然爾是硬體問題, 但問
題沒有絕對, 能區分會是最好.
3.依舊假設程式與MCU沒問題(這部份可參考樓上先進的建議)
, 回歸到硬體, 示波器要觸發這種訊號, 需要有參考, 不然你的
示波器要很高檔, 例如都是RB0有問題, 那利用RB0來觸發,
應該是可以量到.
除非該干擾路徑是透過RELAY的驅動PIN"闖入"MCU, 透過
內部CLAMP DIODE產生電源驟升或是其他非預期路徑, 那
就會RESET, 小弟之前遇過, 也是因為RELAY, 不過我是3KW
機器用, 驅動電流較大, 問題較明顯~~這種量法較不同.

小弟建議先區分問題吧~~

R大, 您客氣了, 小弟只是Islanding寫完, 但是不能下班, 與其發呆演戲, 上來哈啦哈啦.

沒錯~
建議觀察5V /MCLR的變化與斜率, 就可以很快抓到問題, 假設您知道量的時候, "地"有多重要的話.

而RELAY一定要有"預期"的放電路徑, 不然您想, 這樣的一個儲能元件, 硬是被切掉, 那麼肯定會幾找路徑放電, 可想而知嚕~
若是有加裝"預期"的線路, 但是沒有考慮"預期"的路徑, 那也是惘然, 地受到干擾, 一樣可能會RESET, 需單點落地.

上個月一個老闆拿版子要小第幫忙Q, 一看就知道不用Q了, 因為用了"時下最夯"的作法, 四層板中間都是5V跟GND, 但是類比數位雜楚, 毫無安排與切割, 怎麼可能不會干擾, 又不是超導體.
不要以為大片就是好ㄚ~~

"有時連在同一電源座的電感性負載或是日光燈開/關，都會使CPU RESET"

這問題讓我想到學生時代, 接到一些簡單控制器案子, 該老闆都
是這樣測會不會當機, 基本上, 這種開關突波相當驚人, 若是一
般電源設計(成本考量), 確實容易當機, 只能靠WDT叫醒他啦~~
主要都是電源準位受到影響, EMS又是另外一回事, 一些創意老
方法還真是有趣.

"只要一加上Low pass電容(102)它就不會被Reset"
可否請教一下, 你的RELAY有放電迴路嗎? 我看過不少工程師,
不知為何, 都沒加放電迴路, 殊不知, RELAY等校是電感, 怎麼
可以突然關閉!? 後果就是....
假設不是程式問題, 且加裝放電旁路如飛輪, 那麼應該是地的影響, 將RELAY的地移到靠近電源處即可.

哈哈~~希望有幫助!!

建議說明實際應用, 然後詢問別人怎麼設定可能比較快...
例如:
多相電源相移並聯 => 如多相式PFC
SVPWM =>相差120度的三相PWM控制
六步方波=>相差60度的三相PAM控制
六相方波=>????????沒聽過

倒是"PWM1H PWM1L輸出來又不同相 能有30度的差距", 確
實不可能, 您的"相"差30度, 是高頻PWM? 低頻如市電?
若是PWM高頻相移, 要知道, 所有僑式臂, 都不可能有同時
上下導通, 也因此沒有DSP有單臂上下開關自身相移功能.
縱使強如TI 28XX的PWM功能, 光是解釋PWM就是厚厚一本,
但是沒這樣的應用場合, 就沒有這樣的DSP.
最多只能如樓上所說的方式.

這是小弟ㄟ一點點建議!!

呵呵~~原來有此一說ㄚ, 可能是有分類吧, 我看一些外銷到歐美的產品, 一樣也是摩掉.

感謝大大分享.

加一票~~大大分享一下吧!!

若是被Reset狀態, 如同ic2去讀(假設已經被切開解除保護), 那麼程式無法執行, 是不是也沒有用了呢?

我聽過的方法是以外力將讀取的pin內部弄壞, 如加負壓, 聽起來好像有道理, 不過不知道會不會內傷~哈哈!!

基本上問一下辜狗大神, 就可以得到相當多的資訊了!
你要先區分幾個傳送方式線路, 一種是一般38KHz調變方式,
一種是自訂頻率調變方式,最後就是不調變,直接傳送接收.

相對的, 你就需要有對應的接收方式, 你要先了解紅外線的特性,
並考量環境與成本,最後決定哪個方式.

方式決定了, 就可以知道, 是要透過UART直接接收, 還是Capture來接收,或是....方法很多,跟選的ic有關!

希望沒說錯~~呵呵!!

呵呵~~何只是神奇, 是好樣的!!