jlian你好:
目前 MPLAB X IDE v6.00 僅支援安裝v5.1.2或更新版本的MCC。
如果需要安裝MCC v4.0.2，需要使用MPLAB X IDE v5.35進行安裝。

詳細MCC支援的MPLAB X IDE版本需求，可以在安裝時查看，如下圖。

Attach file:

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  v5.35.jpg (45.37 KB)


  v6.00.jpg (46.70 KB)

a850913你好，提供CAN的相關文件和PIC18系列MCC的CAN 工具使用參考文件，可以參考使用。
AN228 - A CAN Physical Layer Discussion
AN2714 - MPLAB® Code Configurator CAN 2.0B Module for PIC18 Microcontrollers

也可以分享目前使用CAN的設定參數，方便後續的分析和解答。

a780917a你好，請問User_RA2_ISR()和User_RA4_ISR()皆由中斷來觸發嗎?
如果是，建議可以修改為以下程式再試試:

void User_RA2_ISR(void)
{
if(IO_RA4_PORT)
{
cn = 1;
}
else cn = 0;
if(j < 23){
Alldata = Alldata | ( (cn & 0x01) << j );
j++;
}
}

猜測可能是User_RA4_ISR()未觸發前User_RA2_ISR()再次執行，造成最後一位錯誤。
也有可能是User_RA2_ISR()第一次抓取的資料與預期的起始點不同，可以在程式中加入判斷來確保抓取資料的時機正確。

s3618504你好，可以嘗試更換USB傳輸線並再次使用
"Hardware Tool Emergency Firmware Boot Recovery Utility"工具後再連接測試。
如果手上有其他開發板，也可以先初始化PICKit4後使用其他的開發板進行燒錄或偵錯，來測試PICKit4是否能正常工作。

x8051你好，目前使用AVR 8-bit Toolchain v3.62，在MPLAB X IDE v6.00和AVR-GCC(v5.4.0)中測試程式可以正常進入中斷函式。 Optimization-Level設定0或1皆可正常進入中斷。

方便的話可以將專案壓縮後上傳由我們協助測試，或嘗試將AVR-GCC設定值Reset再做測試。

dginlon你好，在PIC16F18345使用DATAEE_ReadByte()或DATAEE_WriteByte()讀寫EEPROM，需要將記憶體位址設定為EEPROM的實際記憶體位址，可以參考Datasheet中的以下圖表:




依您的範例，可以嘗試修改如下:
ReadEeprom.c
uiChannelA = DATAEE_ReadByte(0x7000+1) * 0x100 + DATAEE_ReadByte(0x7000+0);
WriteEeprom.c
DATAEE_WriteByte(0x7000+0,uiChannelA & 0xFF);
DATAEE_WriteByte(0x7000+1,uiChannelA / 0x100);

Attach file:

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  PIC16F18345.jpg (90.87 KB)

Kevin88你好，若要了解MCU的I2C詳細規格，請參考Datasheet的Features章節或I2C章節，以下是SAMD21的I2C功能敘述:



SAMD21的I2C Slave運作的Bus傳輸速度區間設定，可以參考CTRLA暫存器的SPEED[1:0]，如下圖:



另外提醒一下，要使I2C的Master和Slave之間正確傳輸資料，需要設定對應的參數，並依照傳輸需求來設計電路和電子元件。
可以參考網路上找到的I2C介紹資料:
Wiki - I2C: Inter-Integrated Circuit (ncku.edu.tw)

Attach file:

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  I2C.jpg (67.02 KB)


  SPEED.jpg (76.59 KB)

x8051你好，MPLAB driver switcher 主要是為了解決在 MPLAB IDE 8 和 MPLAB X IDE 之間驅動需要切換的問題。目前 PICkit 4 僅支援在 MPLAB X IDE 開發平台上使用，所以在 MPLAB driver switcher 中不會有切換選項。

連接錄器後在 MPLAB X IDE 中看到SN號碼代表燒錄器能夠正常與電腦連接，如果需要在 MPLAB X IPE 中使用燒錄器但發生錯誤，可以嘗試以下方式:
1. 先關閉 MPLAB X IDE，確認關閉後再開啟 MPLAB X IPE。
2. 先將燒錄器連接至電腦，再開啟 MPLAB X IPE 。

twmic你好，推測有可能是Curiosity PIC32MX470開發板上的mikroBUS Socket連接不良，可以先確認這四個PIN和的APP043開發板之間連接狀況正常，或是改使用另一組mikroBUS Socket測試。

Attach file:

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  mikroBUS Socket.jpg (24.53 KB)

anthonyfu你好，
可以參考新發售的開發板WBZ451 Curiosity Board和介紹文件。
目前發售的WBZ451 Curiosity Board為搶先體驗開發套件，WBZ45模組和PIC32CX-BZ2系列MCU尚未單獨發售。