成功了嗎?
小弟這邊有兩顆pic18f2431及pic18f4431,想拿來做bldc驅動控制,但一直覺的單價太高.

之前只用一顆pic16f73就可控制220v/60w的bldc,成本很低.

16F873 使用C1～C4控制線
應該是以下寫法

char lcd_cursor_read() {
char high_byte,low_byte;
lcd_nibble();
high_byte=input_c() & 0b00011110; //讀取第一筆資料
delay_cycles(5);
lcd_nibble();
low_byte=input_d() & 0b00011110; //讀取第二筆資料
return( (high_byte << 3) | low_byte >>1);
}