可以參考 Datasheet 中的 15.0 Peripheral Pin Select (PPS) Module 章節說明。

對於新專案的開發，建議使用 MPLAB MCC 來建立專案，並使用 MCC 中的 Pin Manager 來設定 Peripherals 的腳位設定。
關於MCC的使用方式，可以參考 MPLAB Code Configurator 介紹 - Microchip University。

關於Microchip產品的功能介紹和使用方式，可以參考以下資源:
Microchip University
Microchip CAE空中教室
Microchip 產品、教育訓練及實驗板資料
Microchip MPLAB Discover
Microchip Developer Help

twmic你好，嘗試依序執行以下指令:

Code:
git clone https://github.com/linux4sam/buildroot-at91.git
git clone https://github.com/linux4microchip/buildroot-external-microchip.git

cd buildroot-external-microchip/
git checkout linux4microchip-2022.10 -b buildroot-external-microchip-linux4microchip-2022.10
mkdir -p ./patches/linux
cp ~/0000_linux_hobby_gpio.patch  ./patches/linux

cd ../buildroot-at91/
git checkout linux4sam-2022.10 -b buildroot-at91-linux4sam-2022.10

BR2_EXTERNAL=../buildroot-external-microchip/ make sam9x60_curiosity_headless_defconfig

make

你好，目前版本的 X2C Scope 可能在 MPLAB X IDE v6.00 版本中出現無法開啟的錯誤，建議可以使用MPLAB X IDE v5.50 來安裝並使用 X2C Scope Plugins。

xsz1183 你好，
1.
pic.h 的檔案在類似以下路徑的位置 "C:\Program Files\Microchip\xc8\v2.40\pic\include\pic.h"

2.
DOZE Mode可以用來降低CPU和指令的執行速度，並保持周邊運作。
主要透過 DOZEN 和 DOZE<2:0> 來開關和設定DOZE Mode的執行速度。
一般情況下當 DOZEN = 1，則 DOZE Mode 持續運作；但如果在程式中使用中斷功能且開啟Recover-On-Interrupt功能 (ROI = 1)，中斷後會恢復全速執行並清除DOZEN；中斷後是否需要恢復啟用DOZE Mode可以透過Doze-On-Exit (DOE) 來設定。
除了Datasheet的說明外還可以參考 Doze, Idle and PMD Features of 8-Bit PIC Microcontrollers 文件。

3.
部分GPIO可以通過設定和啟用 External interrupt pin (INT) / interrupt-on-change pins (IOC) 來在Sleep模式下喚醒MCU。

twmic你好，請嘗試移除之前添加的檔案並使用附件中的檔案來重新測試。

Attach file:

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Link only for registered users

xsz1183 你好，MCU的使用方式可以在對應的 Datasheet 中找到，部分較複雜的硬體周邊功能，可能會有補充的應用文件，大部分文件皆可在MCU的產品資訊頁面找到。

關於 Sleep Mode 和 DOZE Mode 的應用，可以在 Datasheet 中的 Power-saving Operation Modes 章節中找到介紹和應用方式，如下圖:





Complier 可能會提供部分功能的 macros ，可以在 pic.h 中找到，如下圖:


Sleep Mode Setup in XC Compilers


對於新專案的開發，建議使用 MPLAB MCC 來建立專案，並產生需要的程式碼，產生的函式中的程式碼為建議的硬體周邊使用方式。
關於MCC的使用方式，可以參考 MPLAB Code Configurator 介紹 - Microchip University。

關於Microchip產品的功能介紹和使用方式，可以參考以下資源:
Microchip University
Microchip CAE空中教室
Microchip 產品、教育訓練及實驗板資料
Microchip MPLAB Discover
Microchip Developer Help

Attach file:

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  PIC16F_Sleep.jpg (426.78 KB)


  XC8_Sleep.jpg (23.40 KB)


  PIC16F_Doze.jpg (263.75 KB)

jlian 你好，關於PIC16F877的PWM使用方式，可以參考Datasheet中的以下方塊圖:



PWM的週期等同擴充為 10bit 的 Timer 2 週期，由系統時脈、Timer 2 預除器、PR2 設定來決定。
PWM的 Duty 由 CCPRxL:CCPxCON<5:4> 來決定，可以設定的範圍(解析度)取決於 PR2 的設定大小。

舉個關於下圖的例子，當 Fosc = 8MHz 時，如果 PR2 設定為 0x65 且 Timer 2 預除器設定為 16:1，即PWM週期 = Tosc*Timer_2_Presaler*((PR2+1)*4) = (1/8MHz)*16*((0x65+1)*4) = 816us；Fpwm = 1.22 kHz。
CCPRxL:CCPxCON<5:4>可以設定的範圍(解析度) = ((0x65+1)*4，大約在 8bit~9bit 之間。



關於進一步的PWM使用方式說明，可以參考 10-Bit Pulse Width Modulation (PWM) 頁面。

Attach file:

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  PWM_Block.jpg (65.86 KB)


  PWM_Resolution.jpg (248.91 KB)

Lexus_NX你好，MCU 的 PORT 中存在 ESD保護二極體，如 Datasheet 中的下圖部分:



在MCU未通電的情況下，電源會從 I/O 經由 二極體 至 VDD，並可能使MCU開始作動。但實際上對於MCU和整體電路的供電狀況可能不符合規範，導致動作異常。
由於二極體是直接存在硬體中，無法透過軟體來改變。建議可以嘗試在 I/O 和 Dongle 之前添隔離電路來防止以上非預期狀況。

Attach file:

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  ESD_Protection_Diodes.jpg (99.15 KB)

jordanchen 你好，重新燒錄韌體後動作正常即代表目前MCU作動正常，
由於目前未知實際運作環境和執行的功能，無法直接判斷問題發生的原因，
可以使用E-mail提供程式和電路至 Kevin.L@microchip.com 來進一步的協助確認問題。

Lexus_NX你好，需請你提供使用的MCU型號，用於進一步的協助你的問題。