$ 是代表組譯器(Assembler)目前的 PC (Program Counter, 程式計數器) 的值。

對於 PIC12/PIC16 這些傳統 14-bit core 的 PIC 而言，每個程式指令是 14 bit，PC 的單位是 word (此 1 word = 14 bit)，因此 goto $+1 ， goto $-1 就可以到下一個或前一個指令。

對於 PIC18 這些新的 16-bit core 的 PIC 而言，每個程式指令是 16 bit，PC 的單位是 byte (此 1 word = 2 byte = 16 bit)，因此要到下一個或前一個指令，需寫成 goto $+2 ， goto $-2 ；到下二個或前二個指令，是 goto $+4 ， goto $-4 ，依此類推。（ goto $+1 ， goto $-1 只有半個指令，無法執行）

請參見:
http://www.microchip.com.tw/modules/n ... 059&forum=1#forumpost4323

例如 10 bit 的 ADC 結果，放在 2 byte 中還填不滿，那到底是靠左放(left justify)然後右邊補零好呢，還有靠右放(right justify)然後左邊補零?

隨手拿了幾份 PIC datasheet 的 pdf 檔作搜尋，其中都有圖解:



Microchip 的文件不妨多加利用

後面的那一個英文字母是文件版次。

在有修訂過的文件末，都有一個附錄，標題是 REVISION HISTORY ，記載了每次修訂的摘要。

ICD2 有支援 16F870 。 而且 16F87X 還是早自 ICD1 起就已經支援的型號了。

依據最新的 MPLAB 7.11 Readme 所示， ICD2 配合 MPLAB7.11 所支援的 PIC 型號有這些：
(隨MPLAB 的更新，ICD2所支援的型號會自動擴充)


註解符號說明:

* 表示目前僅為 beta 支援

! 要用特定的偵錯頭，詳見 "MPLAB ICD 2 Header Information Sheet", DS51292

!! 要用 PIC10F2XX Universal programmer adapter (AC163020).

資料可由 www.microchip.com 找到

燒錄流程與時序 見 PIC16F8X EEPROM Memory Programming Specification:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30262e.pdf

或者，可參考 江湖一點訣 ，裡頭有現成方法。
http://www.microchip.com.tw/simpletip.htm

[ c o d e ] [ / c o d e ] 功能的問題，最後的發現是: 只要用 firefox 來瀏覽本站，剪貼下來的程式就是正常的。 firefox 佔空間不大，應不成負擔。希望有點幫助。

http://www.microchip.com.tw/modules/n ... 380&forum=1#forumpost2559

有意思!

這樣子雖然反而比較複雜，但避免錯誤與增加可移值性，看來是魚與熊掌的選擇。

讓我想到物件導向所說的 Encapsulation ，把物件封包起來，只允許經過特定的程序或函數來調用。

是不是權限的關係: 你用來登入的用戶沒有該目錄的存取權?

建議在根目錄(例如 C:\) 裡自己開個目錄放相關檔案。

ICD2 附的那顆 Adapter 的確是內正外負。

至於 APP001 ，當初的設計者應已經考慮到防止插錯的問題，因此裡面有橋式整流子，只要電壓符合，正負方向不管怎麼都沒關係。

以下截取自 APP001 V.2 電路圖。(V.1 電路也一樣)



至於 APP009 就不一樣了，根據電路圖，它需要內負外正的 Adpater，還好它有二極體保護，插反不動作。不過我沒有 APP009 ，無法驗證電路板是否的確如此。

以下截取自 APP009 V.2 電路圖。