Target Board 單獨給電。

只要是正確 Hex 檔 MPLAB X IPE 應都可以燒錄。

請確定你所使用的 IPE 是 MPLAB X IDE v5.4x 的版本。舊版的 IPE 跟 MPLAB IDE 一樣是不支援 PK 4 的。

請安裝新版的 MPLAB X IDE 後，該軟體會在桌面建立 MPLAB X IDE v5.xx 及 MPLAB X IPE v5.xx 的 Icon 點擊後即可執行該軟體。

Data Sheet 資料太多了，要完全讀完是有點為難人家。有問題就問看看，經驗分享很重要的。

MPLAB IDE v8.92 是舊版的開發平台，因是舊版已不在更新所以不支援 PICKit 4 及 ICD 4 的工具。

如果要使用 PICKit 4 一定要使用 MPLAB X IDE 的新版本。

這 ATSAMC21 的 Function Safety ICE60730 是專給家電產品的認證。這需要購買 SW006023-FS2-39 授權費用 USD1000，可以在底下的網站購買: (需與新版的 XC32 ，MPLAB X IDE 一起使用)
Part Number: SW006023-FS2-39 - MPLAB XC32 Compiler Functional Safety Package-Version 2.39
https://www.microchip.com/en-us/development-tool/SW006023-FS2-39

Function Safety Library 的使用手冊可以參考:
Atmel ClassB Library for SAMC2x/D2x User Manual
Example Application with Atmel ClassB Library 2.1
https://ww1.microchip.com/downloads/en ... D2x_ClassB_UserManual.pdf

AN1229 : Class B Safety Software Library for PIC® MCUs and dsPIC® DSCs
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/01229C.pdf

是的，生產前的燒錄是可以使用 DM160232 的燒錄工具。
DM160232 : Serial Memory Single-Wire Evaluation Kit

如果要購買可以到底下的線上購買網站:
https://www.microchipdirect.com/dev-tools/DM160232?allDevTools=true

如果要在程式中讀寫此元件可以參考底下的 Applications:
AN3304 : Interfacing PIC® MCUs with Single-Wire Serial EEPROMs
file:///C:/Users/A00356/Downloads/00003304A.pdf

AN3304 也提供完整的 X IDE source c可以在 AT24LCS01 的主網頁找到:
https://www.microchip.com/en-us/product/AT21CS01

專家的回覆：

PhaseOffset: Q15格式，0~65535 表示360度電氣角。由於hall sensor 機械擺放位置不會很準，所以在正逆轉用的offset會不同。通常可以將iq 與id 對齊，將iq角度遞增或遞減去抓取hall edge有變化時紀錄iq角度。



Cutoff freq.: 這只是一般簡單數位濾波，在T1 INT (1KHz) 執行，至於period filter 是實驗測試出來的一個可接受的值，根據環境不同可自行調整。若要知道確切cutoff freq，需要自行跑模擬 (Time Tick = 1ms)。

溫兄，謝謝您的回覆。

溫兄，謝謝您的回覆。

一樣，我要找馬達專家來回答，請稍待。