去年年底看到Curiosity_Nano跟APP-Nano-BASE-TW Nano Board 實驗底板，想說ATSAM終於有個覺得"感覺對了"底板，上週到現在使用，參考了eRTC做了第一個案例後，開始把上面周邊啟用一下，不過查資料的過程中有點混亂。滿多資料pilb跟core driver有混用或相互參照，這樣在使用直覺上會不好。

我的習慣是先搞懂Plib，然後再用Core Driver，因為那個會啟動FreeRTOS，代碼層較多，不利初期學習。而且大多數應用使用Timer event驅動協作就可以解決。所以練習的過程中順便將歷程寫下來，提供給其他使用的朋友參考。

我的模組是用ATSAME51J20A，對於其他模組，就是模組對底板的腳位要自己對應一下，Harmony v3設定起來應該不會差太多。

檔案太大放不上來，提供google driver連結。

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可以重複看真的很方便。