非常謝謝您！！！

各位先進好，目前使用 AN1017 進行馬達控制。
可是在reference中，為何可以設定6000 RPM forward為0X7FFF呢?
如果今天我設定最高速度為300 RPM forward，一樣要以0X7FFF進行 Measured Speed的換算嗎?
假設今天的馬達是 300 MAXRPM / 36 Poles，計算出來的MINPERIOD為1736，10MINRPM，計算出來的MAXPERIOD為52083，那我量測到的某一速度的值為13056，那我應該怎麼算呢?

拿300RPM forward = 0X7FFF去計算
(13056/32767)*300=119.5RPM 這樣是對的嗎?

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  speed calculation 1.JPG (118.03 KB)

各位先進好:
小弟目前使用dsPIC30F3011做UART傳輸，在寫入U2TXREG的時候不管怎樣都寫不進去，以下為我的程式碼


#include "uart.h"



void InitUART2(void);
void WriteUART2(unsigned int data);
void WriteUART2dec2string(unsigned int data);
void WriteStringUART2(const char * s);

#define FCY (unsigned long)20000000 //add your operating frequency

#define UART2_BAUD 9600

#define UBRG2_VALUE (FCY/UART2_BAUD)/16 - 1


void InitUART2(void)
{
U2BRG = UBRG2_VALUE; // baud rate 9600
U2STAbits.URXISEL = 0; // Interrupt flag bit is set for every character received.
IPC6bits.U2RXIP = 5; // UART2 Receive Interrupt Priority = 4.
U2STAbits.OERR = 0; // Clear the Receive Overflow Flag.
IFS1bits.U2RXIF = 0; // Clear the UART2 Receive Interrupt flag.
IEC1bits.U2TXIE = 0;
IEC1bits.U2RXIE = 1; // Enable UART2 Receive Interrupt.
U2MODEbits.UARTEN = 1; // Enable UART2.
U2STAbits.UTXEN = 1; // Enable UART2 Transmit.
/*
U2STA &= 0xfffc;
IEC1bits.U2RXIE = 1; // enable RX2 interrupt
U2MODEbits.UARTEN = 1; // UARTEN: UART Enable bit
U2STAbits.UTXEN = 1; // transmition ON
*/
}
void WriteUART2 (unsigned int data)
{
U2TXREG = data;
while(!U2STAbits.TRMT){}
}

從watch去看的時候，data是有值的，但U2TXREG卻都是0，請問各位先進能幫我解答嗎?
謝謝!

Attach file:

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  問題.JPG (81.20 KB)

目前我用dsPIC30F3011進行馬達速度的PID運算，並以RS232連接Arduino做進一步的控制。
但現在有個問題就是，我dsPIC30F3011是單獨用一個48V去供電，而Arduino是單獨用9V去供電，中間的連接只有RS232。
不知道這樣是不是還需要再做額外的共地? 還是只需要將RS232接上即可?
還有就是因為這樣的電壓插有點大，有需要在Arduino前多裝一個突波電容嗎?

參照：
Ryang您好:
我有用示波器去量測Arduino的傳輸端是有波形的，代表應該Arduino是有傳出去的，可是在dsPIC端的U1RXREG還是沒有收到任何資料。
還有其他可能造成這種情況的原因嗎?

最近使用dsPIC30f3011這個晶片在做與arduino端傳資料的動作
但不知道是arduino端的問題還是dsPIC這端的問題
PIC這邊都收不到資料，可是URXDA都是為1(datasheet上說為1代表有值)
但U1RXREG都沒有值跑出來
有沒有大神可以幫忙解惑
感激萬分

code如下:
uart.c:
#include
#include
#include "uart.h"

void InitUART1(void);
void InitUART2(void);


#define FCY (unsigned long)20000000 //add your operating frequency
#define UART1_BAUD 9600

#define UBRG1_VALUE (FCY/UART1_BAUD)/16 - 1


void WriteUART1(unsigned int data)
{
while (U1STAbits.TRMT==0);
if(U1MODEbits.PDSEL == 3)
U1TXREG = data;
else
U1TXREG = data & 0xFF;
}
void WriteUART1dec2string(unsigned int data)
{
unsigned char temp;
temp=data/1000;
WriteUART1(temp+'0');
data=data-temp*1000;
temp=data/100;
WriteUART1(temp+'0');
data=data-temp*100;
temp=data/10;
WriteUART1(temp+'0');
data=data-temp*10;
WriteUART1(data+'0');
}
void WriteStringUART1(const char * s)
{
while(*s)
WriteUART1(*s++);
}

void InitUART1(void)
{
U1BRG = UBRG1_VALUE; // baud rate 9600
U1MODEbits.ALTIO=0; //備用的I/O
U1MODEbits.STSEL=0; //1-stop bit
U1MODEbits.PDSEL=0; //No Parity,8-data bits
U1MODEbits.ABAUD=0; //Autobaud Disabled
U1MODEbits.USIDL=0;

U1STAbits.URXISEL = 3; // Interrupt flag bit is set for every character received.
IPC2bits.U1RXIP = 5; // UART1 Receive Interrupt Priority = 4.
U1STAbits.OERR = 0; // Clear the Receive Overflow Flag.
IFS0bits.U1RXIF = 0; // Clear the UART1 Receive Interrupt flag.
//IEC0bits.U1TXIE = 0;
IEC0bits.U1RXIE = 1; // enable UART1 Receive Interrupt.
U1MODEbits.UARTEN = 1;
U1STAbits.UTXEN=1;
}

main:
#include
#include
#include
#include "uart.h"

//--------------------------Device Configuration------------------------
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16);
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(PBOR_ON & BORV_20 & PWRT_64 & MCLR_EN);
//----------------------------------------------------------------------


#define FCY 20000000
void DelayNmSec(unsigned int N);
char Rxdata;
void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt(void)
{
IFS0bits.U1RXIF = 0;
Rxdata = U1RXREG;
}
int main(void)
{
InitUART1();
return;
}

arduino端:

unsigned int Txdata;
int x;
int y;
int z;
int w=0;

void setup() {
Serial3.begin(9600);
}

void loop() {
x=random(100);
y=random(100);
z=x+y;

Txdata=(z&(256-1));


Serial3.write(Txdata);
Serial3.println(Txdata);


}