各位大大好

小弟有一個10khz PWM的設定問題
就是想要用一個VR來調整PWM 1%-100%的輸出
又不想要因為ADC轉換，產生誤差
EX:下面的設定
/*
* PWM registers configuration
* Fosc = 20000000 Hz
* Fpwm = 10000.00 Hz (Requested : 10000 Hz)
* Duty Cycle = 50 %
* Resolution is 10 bits
* Prescaler is 4
*/
PR2 = 0b01111100 ;
T2CON = 0b00000101 ;
CCPR1L = 0x3e ;
CCP1CON = 0b00001100 ;

問題是在CCPR1L，CCPR1L控制DUTY的加減，
當CCPR1L在0x7c時輸出就會到達100%，
小弟的算法是:
0-0x7c有125個STEP，而VR經由ADC是取8 bit 255 STEP，
大約是兩倍。
因此就把VR得到值/2，丟到CCPR1L
但事出現一個問題，會有抖動的情形，抖動的情況事發生在ADC的跳動誤差和/2的進位退位的+1-1情形，駛的PWM的DUTY跳動。
根據這個情形，想問板上先進，該如何課定才能使的PWM的FULL SACLE是255個STEP，頻率必須微值10K(外接OSC20Mhz)
謝謝

參照：

PWM 會抖動是因為 ADC 轉換時 LSB 會受到Digital Noice 的干擾，要降低跳動干擾可以用取 AD 的平均，或將低AD轉換跟新 Duty 的速度；或在 Sleep Mode下 ADC 使用Interal RC 做轉換，這樣 Digital Noise 的干擾會是最小的。

PR2 = 0xFF 就可以做到 256 階。20Mhz 10-bit resolution 為19.53KHz；降成 10NHz 就可以為 10KHz PWM 輸出，因
Timer2 無除二的 Prescaler。

感謝板大的回覆
小弟目前也是先用30-50次並去頭去尾做平均
ADC的效果還是算穩定但總是會有一兩個STEP換算時會有跳動
所以才想說如果可以直接由ADC 256STEP對應~那就不用除2了

降成 10NHz 就可以為 10KHz PWM 輸出
請問這個要怎麼設定?

沒辦法，使用 ADC 轉換的結果去控制 Duty 很難不會有跳動現象的。

10MHz Fosc 的計算；10MHz/10KHz= 1000, 又1000 轉成16進制= 0x3E8, 所以 Duty(CCPRL+CON1CON<5:4>) 最高為 0x3E8 (10-bit) , PR2 = 0x3E8/4=0xFA。

參照：

感謝板大
ADC的誤差~上次也有問過類似的問題~看來稍微跳動是難免了~
PWM的DUTY也只好使用20KHZ了~
先暫時使用看看~會不會有問題
感謝RYANG回覆