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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#8
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是的,一般最簡單 50% Duty 輸出的方法就是將 PR2 的值除二後寫入 CCPR1L 暫存器即可。但如需較精確解的析頻率還是要考慮 b1,b0。

發表於: 2021/7/15 10:10
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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#7
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謝謝 Ryang 大的說明,我發現去改變那 2 位元的 LSB 對輸出影響不大,最簡單的方法就是把 Duty Cycle 當成 8 位元的解析度來做就好,所以就令 CCPR1L = PR2/2,這樣也會產生接近 50% 的方波。

發表於: 2021/7/15 9:25
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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#6
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以下的程式是參考 PIC18F 的函數庫: pwm.c
使用 union 共用結構來拆出PWM Hi and Low Byte 的資料。

union PWMDC // pwm.h 中定義的 C:Program Files (x86)Microchipmplabc18v3.47h
{
    
unsigned int lpwm;
    
char bpwm[2];
};

// C:Program Files (x86)Microchipmplabc18v3.47srcpmc_commonPWM 的函數庫

void SetDCEPWM2 (unsigned int dutycycle)
{
  
union PWMDC DCycle;

  
// Save the dutycycle value in the union
  
DCycle.lpwm dutycycle << 6;

  
// Write the high byte into ECCPR1L
  
CCPR2L DCycle.bpwm[1]; b9:b2 寫入CCPR2L 暫存器

  
// Write the low byte  [B1:B0] into ECCP1CON5:4
     
CCP2CON = (CCP2CON 0xCF) | ((DCycle.bpwm[0] >> 2) & 0x30);

這新的 PWM 更新值會在下一次 Timer2 中斷發生時載入 CCPR1H 做比較。

發表於: 2021/7/13 13:06

Edited by Ryang on 2021年07月13日 20:07:01
Edited by Ryang on 2021年07月13日 20:08:38
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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#5
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請問 Ryang 大:

現在 16F819 跑 8MHz,所以指令週期就是 1/(8MHz/4)=0.5us
若想製造一個 PWM 週期 = 1ms(1KHz),Duty Cycle = 50% 的方波。

設 TMR2 的 Prescaler = 4,所以計算 PR2 的值 = PWM 週期 /(Prescaler×指令週期) = 1ms/(4×0.5us) = 500,
所以 PR2 = 500。

再來 Duty Cycle 是放在 CCPR1L(MSB 8位元) 和 CCP1CON 的 bit5~4(LSB 2位元),
請問這 10 位元的值該如何計算以填入 2 個暫存器內?謝謝。

發表於: 2021/7/12 11:30
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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#4
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Fosc 除四後產生四個機械周期:,這在震盪器的章節裡有解釋。
Q1 指令提取周期
Q2 解碼指令功能
Q3 執行指令
Q4 寫入/讀取記憶

發表於: 2021/7/9 16:27
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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#3
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原來關鍵就是 FIGURE 9-3 裡面 TMR2 右邊的 Note 1 註釋,由於 T2CON 的 prescaler 是 2-bit,所以拿來跟 TMR2 串在一起就變成 10-bit timer,這樣就可以比對了,但是 internal Q clock 是什麼東西還是沒概念,謝謝。

發表於: 2021/7/9 15:24
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Re: 16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#2
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Timer2 + CCP1CON [5:4] 的 period 的設定是 10-bits 的長度,比較器也是 10-bits。 會被誤認為只能做 8-bits 的PWM 原因只要是再輸入的頻率。 實際上 Timer2 是看起來是使用 Fcy 輸入的,實際卻是使用 Fosc 的。 因為 Fosc/4 = Fcy 所以這裡面的除 4 就是產生 PWM 10-bits 的關鍵。這除 4 是 Q clock 有兩個位元的計數,所以這可以用 CCP1CON [5:4] 這兩位元的設定,這樣就可以達到 PWM 10-bits 的解析度。

Attach file:



jpg  擷取.JPG (108.51 KB)
16_60e7ec88bc37c.jpg 944X537 px

發表於: 2021/7/9 14:28
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16F819 CCP 模組用 PWM 工作模式時週期和 Duty Cycle 解析度不同的疑問
#1
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使用 PWM 模式時,PWM 的週期值是放在 PR2 暫存器,跟搭配的 TMR2 一樣是 8 位元。
而 Duty Cycle 是 10 位元解析度,放在 CCPR1L(MSB 8位元) 和 CCP1CON 的 bit5~4(LSB 2位元)。

依據這張時序圖,當 TMR2 = PR2 時 PWM 輸出 1,當 TMR2 = Duty Cycle 時 PWM 輸出 0。

TMR2 和 PR2 都是 8 位元,最大就是 FF=255(d),兩者互相比對沒問題,但 Duty Cycle 卻有 10 位元,最大是 3FF=1023(d),就算是 50% 工作週期也有 3FF/2=1FF=511(d)。

那 TMR2 怎麼計數都不可能跟 10 位元的值比較,但為什麼輸出可以正確,是 MCU 裡面會再做一個轉換比較嗎?

Attach file:



jpg  PWM_OUTPUT.jpg (25.41 KB)
2310_60e7b90303b5a.jpg 466X310 px

發表於: 2021/7/9 10:49
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