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1 Anonymous Users
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Re: C30 CAN的Identifier及Data Length如何得到?
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管理員
 
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你好,
C30 的 CAN Library 寫得並不像 18F 的 AN738 那麼容易用 ! 所以再使用上必須要自己完成一些小工作. 1. 使用 CAN1IsRxReady(buff_no) 或 CAN2IsRxReady(buff_no) 來得知在 CAN 模組中是否有哪一個 Buffer 已經有資料進入了 . 例如 : 2. 若 Rx1_Status = CAN1IsRxReady(1) ; 得到的結果為 1 , 表示 CAN1 的 Buffer1 已收到有效資料 ! 此時先將C1RX1SID & C1RX1EID 讀出後再利用 CAN1ReceiveMessage ( rx_data , 5 , 1 ) 將資料讀至 rx_data . 第二個參數 "5" 是表示期望讀入的 Byte 數 . 第三個參數則指定要讀 Buffer0 or Buffer1. 3. 若是長度需要先知道 , 則要先讀取 C1RX0DLC or C1RX1DLC (如果用的是 CAN1 Module ) Regards,
發表於: 2006/5/11 18:28
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C30 CAN的Identifier及Data Length如何得到?
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新會員
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在C18中Identifier可由指令CANReceiveMessage中的unsigned long *id 得到,在C30中CAN1ReceiveMessage中沒有unsigned long *id ,Identifier要用何指令得到?
在DS51456C-page92中的最後１行 Code Example: CAN1ReceiveMessage(rx_data, 5, 0);指令中的5為datalen,0為MsgFlag, datalen 與 MsgFlag 是指令的條件值,還是指令執行完後,結果儲存的地方?
發表於: 2006/5/10 18:41
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