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Re: 關於MHC中的USART Driver
#3
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我再試了一下,原來是裡面有兩個SERCOM,我只改了其中一個,改錯地方了...

不好意思搞錯啦

發表於: 12/15 17:50
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Re: 關於MHC中的USART Driver
#2
管理員
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Driver 可以讀取一個Byte沒有問題, 在SAM2002課程的USART Driver範例就是讀一個Byte.
DRV_USART_ReadBuffer() 線上文件
https://microchip-mplab-harmony.github ... =topic&frmfile=00579.html

我在SAME54-XPlained Pro上測試同一個Demo也可以改成 1 byte沒問題
縮圖

Attach file:



jpg  SAME54_UART_Loopback.jpg (465.70 KB)
67979_61b9a24edd0e5.jpg 1196X689 px

發表於: 12/15 16:00
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關於MHC中的USART Driver
#1
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新的專案中,我打算使用FreeRTOS,想試試看整合Cellular操作來控制通訊模組

Uart的操作,我原本只用PLib操作,裡面有RingBuffer且可以一次一個Byte讀取

但在FreeRTOS的Cellular套件裡,裡面的控制是用handler,所以我試了一下Driver的範例:
\core_apps_sam_d5x_e5x\apps\driver\usart\sync\usart_multi_instance

這個範例預設是有使用DMA,跑起來之後DRV_USART_ReadBuffer(...)必須一次輸入10個bytes才會開始處理
if (DRV_USART_ReadBufferappUsartDebugPortData.usartHandleappUsartDebugPortData.receiveBufferAPP_DEBUG_PORT_LOOPBACK_DATA_SIZE) == true)
            {
                
/* Copy receive buffer to transmit buffer */
                
memcpy(appUsartDebugPortData.transmitBufferappUsartDebugPortData.receiveBufferAPP_DEBUG_PORT_LOOPBACK_DATA_SIZE);
            }


我把裡面的APP_DEBUG_PORT_LOOPBACK_DATA_SIZE值(原為10)改掉,但並沒有什麼作用,仍然必須收滿10Bytes才會往下跑,把DMA關掉再試也是一樣

請問USART的Driver有辦法接收不定長度的資料嗎?至少要可以每次收1個Byte進來,才有機會自己組合字串

之前測試Driver就是遇到這個問題所以才改用PLib,如果只能收固定長度的話,那這個driver好像一點用都沒有...


我目前主要的問題是(若想自己實作控制流程,不靠cellular lib),通訊模組除了送CMD會回ACK之外,還會不定時自己丟一些事件(URC)訊息出來,所以我沒辦法完全改成同步式的操作,比如說我想發個簡訊(程式我隨便寫的,表示一下流程而已):

void SendSMS(char *msg)
{
    
char buf[16];
    
SendUart("AT+CMGF=1");
    
RecvUart(Buf);
    if (
buf=="OK")
    {
        
SendUart("AT+CMGS=");
        
RecvUart(Buf);
    }
}


依RTOS的設計方式,應該是發個訊息,然後直接等待ACK,收到ACK後再決定下一步的動作,這樣就不用寫一大串的狀態機流程

但實際用起來,
- Uart的driver會限制我一次要收的資料長度
- 模組會不定時丟出事件訊息,即使資料收到了也不完全可用


請問對於上面兩個問題,請問各位先進有沒有什麼建議?

發表於: 12/15 12:47
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