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1 Anonymous Users
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Re: 馬達控制如何搭配&設計
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資深會員
 
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了解
感謝您的回覆
發表於: 2008/6/3 9:08
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Re: 馬達控制如何搭配&設計
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資深會員
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<quote>
因之前聽某人跟我說，只要馬達及驅動器有速度回授，可以控制速度或位置什麼的就都算是伺服馬達 </quote> 算對一半吧！定義上沒那麼嚴格。一般伺服馬達接軸卡是需要迴授信號，不過如果是步進馬達，就可有可無。或是迴授信號不是伺服馬達來的。伺服馬達通常馬達和控制器是匹配的。所以你可以不用管後面馬達長的什麼樣子，只要能符合你的要求，控制方式就完全一樣。 馬達單體上來說，你講的那幾種當然有差，控制方式、轉動特性...都不一樣。沒有控制器，你的馬達就沒有「伺服控制」，那算伺服馬達嗎？XD 買伺服馬達通常廠商就會把驅動器和馬達單體算在一起，但是如P排可能一棵馬達單體可以配好幾種馬達，或是控制器可以用在好幾種型號的馬達，差別只是內部參數設定。所以你在買的時候要跟他們說要哪種單體和哪種馬達。(或是直接把要求跟廠商講，請他們幫你配)。
發表於: 2008/6/2 17:57
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: 馬達控制如何搭配&設計
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資深會員
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參照：
想問一下前輩 所謂伺服馬達，定義上，一定必須是輸入脈波訊號或電壓信號嗎? 如用其它介面，比如RS232，來控製的話，是否就不算是伺服馬達 因之前聽某人跟我說，只要馬達及驅動器有速度回授，可以控制速度或位置什麼的就都算是伺服馬達 另外， 單就馬達本身來說，比如PM BDC馬達， 一般馬達和伺服馬達有差別嗎? 還是一定要包括到驅動器的部份才算是伺服馬達 購買上，需要跟廠商特別指明說，要購買「伺服馬達」嗎?
發表於: 2008/6/2 10:27
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Re: 馬達控制如何搭配&設計
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資深會員
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伺服馬達--->馬達+驅動器。
好處是你不用管馬達到底是步進、有刷還是無刷...等。只要依據控制器輸入脈波信號(CW、CCW)或是電壓信號(VI+、VI-)就會動作。 單純使用馬達就要知道馬達的驅動方式，設計對應的驅動電路並加以控制。那控制信號就會和馬達種類的不同而有差異。 電路要注意雜訊及電源線路上的隔離及防護。因為馬達線路上的電流變動和雜訊都滿大的，通常會跟控制電路進行實體上的隔離，確保控制電路不會誤動作。 當然，如果只是那種3V玩具小馬達，那幾乎不需要考慮這些奇奇怪怪的問題。PIC抗雜訊能力很強，沒啥問題啦！
發表於: 2008/6/2 6:39
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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馬達控制如何搭配&設計
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新會員
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請教各位先進
想要使用PIC 16/18做馬達控制如何搭配&設計 應該使用何種馬達(步進, 伺服, or...)? 那電路部份應該有什麼需要特別注意的? 控制訊號的話應該是針對不同類型的馬達有不同的應用吧! ex: PWM -> 伺服馬達 謎..最近發問怎麼連續遇到資料毀損  帖子都不見了 
發表於: 2008/6/1 22:31
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