黃兄以下是我目前寫的一個老師交代的東西
也是讀取usart的資料,資料共有12bit,還是可以收得到
使用指標的來是來做,你可以參考看看...加油
#include <p18F4520.h>
#include <usart.h>
#include <delays.h>
#include <timers.h>
#include "evm_lcd.h"

#pragma config OSC=HS,BOREN=OFF,BORV=2,LVP=OFF,PWRT=ON,WDT=OFF

/* Declare the Function Prototype */
void Rx_isr(void);
void TX_isr(void);
void USART_Initial(void);
void INT_Initial(void);
void DisplayCMD(void);
void Display_Terminal(const rom far char *data);
void Send_CR_LF(void);

#pragma romdata My_romdata=0x1000
const rom far char LCD_MSG1[]="BAT USART";
const rom far char LCD_MSG2[]="BAT";
#pragma romdata

#pragma udata access My_RAM_2
near unsigned char LCD_Temp;
unsigned char RX_ARRAY[12];
unsigned char RX_DATA;
unsigned char cnt;
unsigned int voltage;
#pragma udata

struct Flag
{
unsigned RXD:1;
unsigned TXD:1;
unsigned END:1;
} FLAGbits;

char Hex_ASCII_Code(char Data);

#pragma code high_vector=0x08
void high_interrupt(void)
{
_asm GOTO Rx_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt Rx_isr
void Rx_isr(void)
{
PIR1bits.RCIF=0;
RX_DATA=ReadUSART();
FLAGbits.RXD=1;
}
#pragma code


void main()
{
unsigned char *ptr;
OpenLCD();
INT_Initial();
USART_Initial();

FLAGbits.RXD=0;
FLAGbits.TXD=0;

LCD_Set_Cursor(0,0);
putrsLCD(LCD_MSG1);

ptr=&RX_ARRAY[0];

while(1)
{
if(FLAGbits.RXD)
{
*ptr=RX_DATA;
if(RX_ARRAY[11]==129)
{
LCD_Set_Cursor(1,1);
LCD_Temp=Hex_ASCII_Code(RX_ARRAY[11] >> 4); // get (b7~b4) to ASCII
WriteDataLCD(LCD_Temp);
LCD_Temp=Hex_ASCII_Code(RX_ARRAY[11] & 0x0F); // get (b3~b0) to ASCII
WriteDataLCD(LCD_Temp);
ptr=&RX_ARRAY[0];
}
else
{
ptr++;
}
FLAGbits.RXD=0;
}
}
}

void USART_Initial(void)
{
OpenUSART( USART_TX_INT_OFF // Set TXSTA Reg. =0b00100100
& USART_RX_INT_ON // Set RCSTA Reg. =0b10010000
& USART_ASYNCH_MODE
& USART_NINE_BIT
& USART_CONT_RX
& USART_BRGH_HIGH // Set SPBRG=129, Baud Rate = 4800
,129); //fosc/ [(SPBRG+1)*16]= 10MHz / [(129+1)*16] = 4808bps (+0.016%)
RCSTAbits.SPEN=1; // Enable RX USART
TXSTAbits.TXEN=1; // Enable TX USART
//TRISCbits.TRISC7=1; // Set input for RXD
//TRISCbits.TRISC6=0; // Set output for TXD
TXSTAbits.TX9=1;
PIR1bits.RCIF=0; // Clear RX INT_Flag
PIR1bits.TXIF=0; // Clear TX INT_Flag
IPR1bits.RCIP=1; // Set Receive of USART are High priority
IPR1bits.TXIP=0; // Set Transmitter of USART are Low Priority
PIE1bits.TXIE=0; // Enable TX Interrupt
PIE1bits.RCIE=1; // Enable RX Interrupt
}

void INT_Initial(void)
{
RCONbits.IPEN=1; // Enable priority interrupts
INTCONbits.GIEL=0; // Disable Low priority Interrupt
INTCONbits.GIEH=1; // Enable high priority Interrupt
}

void DisplayCMD(void)
{
TXSTAbits.TX9D=0;
WriteUSART(129);
while(BusyUSART());
TXSTAbits.TX9D=0;
WriteUSART(101);
while(BusyUSART());
TXSTAbits.TX9D=1;
WriteUSART(2);
while(BusyUSART());
TXSTAbits.TX9D=0;
WriteUSART(0);
while(BusyUSART());
TXSTAbits.TX9D=0;
WriteUSART(0);
while(BusyUSART());
}

void IO_Initial(void)
{
TRISAbits.TRISA4=0;
TRISCbits.TRISC7=1; // Set input for RXD
TRISCbits.TRISC6=0; // Set output for TXD
}

char Hex_ASCII_Code(char Data) // call by value & return value
{

if (Data<0x0a)
return (Data+0x30);
else
return (Data+0x37);
}

//***********************************************
//* Send a ASCII string to Terminal *
//***********************************************
void Display_Terminal(const rom far char *data)
{
Send_CR_LF();
putrsUSART(data);
Delay10KTCYx(10);
}
void Send_CR_LF(void)
{
while (BusyUSART());
WriteUSART('\n');
while (BusyUSART());
WriteUSART('\r');
}

void parity_bit(unsigned char parity)
{
unsigned char ebit,result;
unsigned char sum=0,cnt;
for(cnt=0;cnt<8;cnt++)
{
sum+=(parity & 0x01);
parity=parity>>1;
}
result=sum%2;
}

今天在UART與GPS連接後，run程式
用watch看U1STA的Value為0xC544(若沒連接Value則為0xC550)
16近位轉換後為'1100 0101 0100 0100'(若沒連接則為'1100 0101 0101 0000')
發現
bit0 為'0'，0 = Receive buffer is empty
bit0 為'1'，1 = Receive buffer has data, at least one more character can be read
bit2 為'1'，1 = Framing error has been detected for the current character (character at the top of the receive FIFO)
bit2 為'0'，0 = Framing error has not been detected
bit4 為'0'，0 = Receiver is active
bit4 為'1'，1 = Receiver is Idle
我的包率明明有設對(4800)，我還有用其他包率測試過2400、9600、19200
其他包率 用watch看U1STA的Value為0xC554(UART與GPS連接)
16近位轉換後為'1100 0101 0101 0100'
bit4 為'1'，1 = Receiver is Idle
所以我的包率有設對!!
我想請問bit2 為'1'的可能性有哪些??有什麼解決方法??

TO cct1210兄:
我有用示波器測量，只有RX腳位有訊號
訊號是+5V/-5V 上下跳
應該就是你所說的 要先使用Transceiver轉換後才能與PIC24FJ溝通吧!? 是嗎??
非常感謝你的經驗相談~~讓我又學到東西!!再次感謝妳~

不曉得你是否有用示波器量一下GPS的TX腳位,看看有沒有輸出?
我使用過兩款GPS,第一種訊號的輸出位準為+/-5V,所以要使用Transceiver轉換後與PIC24FJ溝通,而且要先從PIC24FJ的RS232下一個起始命令後,GPS才開始每一秒傳一串資料回來;另外一款輸出位準為0/5V,直接接到PIC24FJ即可,且此型GPS會一直傳字串回來,不需要下命令,所以我就將接收的buffer開大一點,接收超過2秒的字串資料,然後再從字串中找'$'字元,來判斷起始的GPS資料,再解碼.
希望我的經驗對你有幫助.

我將程式改成
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) // UART1接收資料中斷副程式
{
IFS0bits.U1RXIF = 0 ; // 清除中斷旗標

RX_DATA = ReadUART1(); // Get RS-232 data 將UART讀取資料暫存器的內容讀出
UART_RX_Flag = 1 ;
}
int main(void)
{
while(1)
{
if(UART_RX_Flag == 1) // 判斷資料傳送狀態旗標
{
RX_ARRAY[cnt]=RX_DATA;
LCD_SetCursor(0,1);
putsLCD(RX_ARRAY);
UART_RX_Flag = 0 ;
cnt=0;
}
}
}

--------------------------------------------------------------------
結果 watch中 RX_DATA 最常出現的 Value = 0x00 or 0xF8
RX_ARRAY 的 Value 還是為 "." LCD上顯示"X"

至於你說的LooKRS232 我下載了
File -> Connection -> 設定好 com1,4800,8,1,None,None -> OK
結果
Serial port 'COM1' was successfully opened with selected settings
Serial port 'COM1' is accessible for using
接著就沒東西
Serial Satatus 中 每一個都是off ....
不曉得 lancer0498 兄願不願意留個e-mail or MSN 做個交流?

我編譯時 出現error在 putsLCD(RX_ARRAY[]);
我改成 putsLCD(RX_ARRAY[cnt]); 編譯通過
但實行結果 LCD沒顯使任何東西
將中斷點設在putsLCD(RX_ARRAY[cnt]); 不能中斷 因此判斷RX_DATA=='*' => false

-------------------------------------------------------------------
不好意思,請改為如下
putsLCD(RX_ARRAY);

你可以用watch看一下你收的時後RX_DATA有沒有東西,
如果有只要把資料正確的放入RX_ARRAY然後顯示,應該是可以才對,用watch看的時候記得斷點設在已收到RX_DATA以後,
另外我測試時都是先以PC送資料給PIC,然後顯示在LCD上,
這樣才能確定你將資料收進來後丟到LCD顯示是否寫對!

你可用LOOKRS232這個軟體來使用,上網抓一下吧

參照：

感謝lancer0498兄的意見~~!!
我編譯時 出現error在 putsLCD(RX_ARRAY[]);
我改成 putsLCD(RX_ARRAY[cnt]); 編譯通過
但實行結果 LCD沒顯使任何東西
將中斷點設在putsLCD(RX_ARRAY[cnt]); 不能中斷 因此判斷RX_DATA=='*' => false

會是我本身GPS有問題嗎??

以下是臨時寫的,沒經測試,可以參考看看
void RX_isr(void)
{
PIR1bits.RCIF=0;
RX_DATA=ReadUSART();
FLAGbits.RX=1;
}

void main()
{
unsigned char cnt=0;
...
...
.
.
.
.
while(1)
{
if(FLAGbits.RX==1)
{
RX_ARRAY[cnt]=RX_DATA;
if(RX_DATA=='*') //收到checksum前的*號
//checksum可不必理它,除了你一定要用到
{
putsLCD(RX_ARRAY[]);
FLAGbits.RX=0;
cnt=0;
}
else
{
cnt++;
FLAGbits.RX=0;
}
}
}
}

/*我是讀電機的,也沒人教,也是從microchip論壇問來的,
希望我們互相交流,可以讓我們這些能力不好的小朋友成長,加油*/

非常感謝lancer0498兄給的意見，你的意見讓我學到不少!!再次感謝妳!!!
$GPRMC,171216.000,A,4139.6583,N,08336.5562,W,7.87,300.93,071207,,*1C == > 這應該是代表$是斷落的開始吧!?
經過我一天的修改 還是沒辦法....
我在
int main(void)
{
LCD_Delay200usX(50) ;

PMP_Initial() ;
ADC_Initial() ;
Timer1_Initial();
OC_Initial() ;
UART1_Initial() ;
LCD_Initial() ;

LCD_SetCursor(2,0);
putrsLCD(LCDString);

while(1)
{
if(UART_RX_Flag == 1) // 判斷資料傳送狀態旗標
{
RX_BuffDisplay(RX_Buff);

UART_RX_Flag = 0 ; ==>設中斷點
}
} ==> 中斷後 指標所指位置
}
第一次中斷 watch觀看結果是 cnt = 0x007，RX_Buff 全部都是.或x，UART_RX_Flag = 0x00
在執行一次後中斷 watch觀看結果是 cnt = 0x009，RX_Buff 全部都是.或x，UART_RX_Flag = 0x00
lancer0498兄可不可以請妳再詳細說明，我有點不太懂你的意思...很抱歉，我是學通訊網路出身的，對於這個不太懂，有勞你多多指點!!
=============主要程式============
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) // UART1接收資料中斷副程式
{
IFS0bits.U1RXIF = 0 ; // 清除中斷旗標

RX_Buff[cnt]=ReadUART1(); // Get RS-232 data 將UART讀取資料暫存器的內容讀出
if (cnt < 17)
{
cnt++ ;
}
else
{
cnt = 0 ;
UART_RX_Flag = 1;
}
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
IFS0bits.T1IF = 0 ;
Timer1Tick = 1 ;
}

int main(void)
{
LCD_Delay200usX(50) ;

PMP_Initial() ;
ADC_Initial() ;
Timer1_Initial();
OC_Initial() ;
UART1_Initial() ;
LCD_Initial() ;

LCD_SetCursor(2,0);
putrsLCD(LCDString);

while(1)
{
if(UART_RX_Flag == 1) // 判斷資料傳送狀態旗標
{
RX_BuffDisplay(RX_Buff);

UART_RX_Flag = 0 ;
}
}
}

void RX_BuffDisplay(unsigned char *buff)
{
LCD_SetCursor( 0,1);
LCD_Delay200usX(50) ;
putsLCD(buff) ;
LCD_Delay200usX(50) ;
}

Attach file:

---

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看了你在最上面的程式,你好像沒有把收進來的資料處理好,
因為gps送出的資料是一大堆,每送一個字你就進入中斷一次,
但是看你的RX_BUFF[CNT]都沒去變動,我之前幫學弟寫過GPS範例的時後,好像也發生過這樣的問題,記得是在資料接收做好之後才沒問題的,另外你可以經由判斷'$'的方式來作段落,記得GPS好像每格協定的結尾是'$',你可以試一下,祝你成功!