我这样理解bootloader功能的：把一段bootloader程序下载到单片机后，就可以用PC软件通过RS232下载自己编辑的程序到单片机了！单片机执行的时候，先执行bootloader，在bootloader引导下，再执行后来下载的单片机程序。对吗？我想问的是，自己的写的程序有什么要求吗？是和没有bootloader的时候一样吗？非常感谢朋友们的帮助！不知道您是否看得懂简体字！不好意思！

Microchip 有提供很多的 Bootloader 的應用程式，你可以參考 AN819 , AN247 , AN851 , AN732

如果你是用匯編(assembly)那就很簡單，你可以將 Bootload 程序放在 Reset Vector 的位址先行啟動 bootloader 看看是否有程式需download,download 進來的程序可以放在Bootloader的後面。
如果是用 MPLAB C18 寫的應用程式，那你就要修改 Microchip 所提供的 Start-Up Module (啟動模組) 檔案名稱為 C018i.C 將reset的位址移到Bootloader以後，這樣即使是用 C18 寫的程式一樣可以download進來。

C018i.C 的檔案位置 == C:\mcc18\src\traditional\startup

/* Copyright (c)1999 Microchip Technology */

/* MPLAB-C18 startup code, including initialized data */

:
:
:
#pragma code _entry_scn=0x000100 //修改 Reset vector 從 0x100開始執行
void // 0x00 - 0xff 為bootloader 的範圍
_entry (void)
{
_asm goto _startup _endasm

假若是用c30來寫dsPIC30系列的bootloader時, 需要修改哪些程式呢?

盼望版主写个小例子！汇编的和C的，我用的是PICC！谢谢先！
向朋友们提供一个有关bootloader网站！
http://www.ac.ugal.ro/staff/ckiku/software/picbootloader.htm

除了上面的 Microchip 所提供的 Application Notes 之外，也可以參考右邊＂範例程式＂裡的程式編號 3 & 22 的Bootloader 範例。
另外在 Hi-Tech PICC 也有提供範例請參考檔案目錄　C:\HT-PIC\samples\bootldr　這裡就有了。

不好意思! C30 的 Bootloader 真的有點難度，還在與同事們研究中。

我不是要版主写bootloader程序，想要版主写一个利用bootloader下载到单片机的例子！呵呵，盼望快点研究出来！我在网上看到好多bootloader程序，就是没有找到怎么用的例子！

请教版主Ryang，使用bootloader下载新代码时，PC机下发的是MPLAB生成的。hex文件吧，但我们下发的时候需要对。hex文件进行修改吗，还是直接照生成的。hex文件发。似乎C30生成的。hex文件有一些是MPLAB生成的而不是我们自己实际编写的用户代码，如0x100～0x180那一段。版主有对C30生成。hex文件的规则方面的说明吗，我希望学习那些由MPLAB自己生成的代码都是起什么作用的。

另外，当我从复位向量0x0000开始单步运行时，它总会在遇到0x122处的retrun命令就返回复位向量，根本不能进入我的程序，（我观察到我的程序是从0x180开始的）。而当我直接运行程序时，就完全是正常的，请问版主知道是什么原因吗？