謝謝你 覺的你寫的很清楚
明天試看看謝謝

你好! 在dsPIC33FJ128MC202這個 IC 上,
其QEI模組的 QEA/QEB 是使用 PPS 設定的方式來配置在 RPn 的 I/O 腳上的.
PPS 意思為 Peripheral Pin Select, 功用為將硬體模組的 I/O 可隨意的配置在標示為 RPn 的 I/O 腳位置上,
不像之前特殊功能 I/O 已配置在固定的腳位上那樣, 可更具彈性.
不只是硬體模組的輸入如此而已, 硬體模組的輸出也以相同的方式可自行配置到希望的 RPn 腳位上.
不過要記得將它一般 I/O 的部分設置成相同的 I/O 方向(輸入或輸出), 如果具 A/D 功能也需將其設成 digital I/O 使用.

注意要處理 PPS 設置動作前, 要先進行解鎖動作.
而設置好之後可以執行上鎖動作.

__builtin_write_OSCCONL(0x45);
__builtin_write_OSCCONL(0x57);
asm("BCLR OSCCON,#6");

_U1RXR = 10; //UART1 的 RX 位於 RP10 的位置
_U2RXR = 11; //UART2 的 RX 位於 RP11 的位置
_SCK1R = 23; //SPI1 的 SCK 位於 RP23 的位置
_SDI1R = 25; //SPI1 的 SDI 位於 RP25 的位置

_RP12R = 3; //RP12 為 UART1 的 TX (功能編號3)
_RP13R = 5; //RP13 為 UART2 的 TX (功能編號5)

__builtin_write_OSCCONL(0x45);
__builtin_write_OSCCONL(0x57);
asm("BSET OSCCON,#6");

詳細的內容 與 各功能編號之敘述請參考資料手冊中 I/O Ports 的章節內容即可明白.
而SFR暫存器名稱則請參考 .h 中的相關敘述.

TO 大家
想詢問dspic33fj128mc802 QEI 模組接腳在那阿?
datasheet 上面怎摸找就是找不到
QEA QEB 的接腳 而且datasheet還說有兩組?
超怪的一定有我不了解的事情。
有沒有人知到阿 謝謝阿救命喔
from tdzuc