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研討會影片回放

6/02 X2C Libraries

網站連結:https://attendee.gotowebinar.com/recording/5177204838394075650

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本研討會將介紹Microchip Scilab/X2C 圖形化模型程式庫來建構馬達控制應用。Scilab/X2C 是一套類似MATLAB®/Simulink®的一套圖形化控制及模擬軟體,透過Microchip提供之免費程式庫,以馬達控制功能方塊(如座標轉換,SVPWM)連接成整個控制模型,直接產生Microchip MPLAB® X 整合開發環境(IDE)程式碼。使用者也可以對整個控制模型進行模擬,觀測馬達輸出的模擬響應,例如速度及相電流等,進而修正控制策略。最後在實際硬體平台進行驗證,並透過 X2C Communicator 進行線上調機,如更改PI增益,並實際觀測馬達輸出之速度及電流或轉子位置等。
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