有許多dsPIC的問題都可以在曾百由的新書-dsPIC數位訊號控制器原理與應用-找到答案或資料。

新書的網頁在

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

出版社

宏友圖書股份有限公司
http://www.icci.com.tw

內容包括
1. dsPIC數位訊號控制器介紹
2. Microchip開發工具
3. ASM30程式組譯器與LINK30聯結器
4. MPLAB C30編譯器
5. MPLAB C30實驗板
6. 數位輸出入埠
7. 控制器的設定
8. LCD液晶顯示器
9. 計時器／計數器
10. 中斷
11. 高速類比數位訊號轉換器
12. 通用非同步接收傳輸模組
13. 輸出比較模組
14. 輸入捕捉模組
15. 馬達控制PWM模組
16. 定位編碼器介面模組
17. Data EEPROM電氣可抹除唯讀資料記憶體
18. DSP數位訊號處理功能

夠豐富了吧！

請參見曾百由的新書第17章

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

請參見

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

看一下dsPIC 數位訊號控制器原理與應用第七章。

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

dsPIC 數位訊號控制器原理與應用這本書的相關介紹可參閱，

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

有完整電路圖與使用說明。

看一下書吧！dsPIC 數位訊號控制器原理與應用第15章。

這本書的相關介紹可參閱，

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

有完整電路圖與使用說明。

dsPIC 數位訊號控制器原理與應用這本書的相關介紹可參閱，

http://www.me.ntut.edu.tw/c30book

有完整電路圖與使用說明。

QEI相關資訊與範例程式可以在宏友圖書的'dsPIC數位訊號控制器原理與應用'書中找到。

Joystick 的程式可以改寫MCHPUSB的滑鼠範例程式，記得要更改Product ID，以免辨識錯誤。最複雜的descriptor可於usbdsc.c中修改如下所示。
rom struct{byte report[HID_RPT01_SIZE];}hid_rpt01={
0x05, 0x01,
0x15, 0x00,
0x09, 0x04,
0xA1, 0x01,
0x05, 0x02,
0x09, 0xBB,
0x15, 0x81,
0x25, 0x7F,
0x75, 0x08,
0x95, 0x01,
0x81, 0x02,
0x05, 0x01,
0x09, 0x01,
0xA1, 0x00,
0x09, 0x30,
0x09, 0x31,
0x95, 0x02,
0x81, 0x02,
0xC0,
0x09, 0x39,
0x15, 0x00,
0x25, 0x03,
0x35, 0x8,
0x46, 0x0E, 0x01,
0x65, 0x14,
0x75, 0x04,
0x95, 0x01,
0x81, 0x02,
0x05, 0x09,
0x19, 0x01,
0x29, 0x04,
0x15, 0x00,
0x25, 0x01,
0x75, 0x01,
0x95, 0x04,
0x55, 0x00,
0x65, 0x00,
0x81, 0x02,
0xC0};
這個定義可以使用3個旋轉，一組hat switch以及幾個按鍵。當然還需要去修改其他相關檔案以確保記憶體與變數的大小。這些修改都可以參閱相關資料或picdemusb手冊的說明。

加油。

使用bootloader後就沒有用icd2了。

目前發現bo目前發現bootloader及icp的程式還在，但是eeprom的最後一個byte被還原為ff了，原因不明。