參照：

Sorry!!
可能是我說的不清楚,我的設定是 BaudRate = 1Mbps,
不是 5 秒傳 400 筆,而是過了 5 秒後,就一次傳 400 筆
CAN message!!

因此有 delay_ms(1) 的,平均每筆 message 間隔為 72.5 uS
~ 75 uS 之間.

我在猜不知是否接收端因為一次收的量太多,而有 Error 的產生
,因而自動 Bus-off!!

P.S 也有其它的 CAN Node 進行傳送 message

另外,這是題外話!!
想請問 MPLAB 有模擬器的功能嗎?
就是不用燒錄到單晶片中,就能看到其執行的結果!!
(這是我今天看到有人在寫 8051 時,無意中看到的,執行的結果
可由軟體模擬出來,我覺得很實用)

我現在有一個 CAN node 每五秒就"連續(for 迴圈)"傳 400 筆 CAN
message,但接收的 node 無法全部接收並且會當掉!

但是如果傳的時候,傳一筆 message 完就 delay_ms (1),這樣傳 400
筆就都沒問題了!

請問 CAN 無法一次承受住多筆的 message 的接收嗎?

PIC 18F8680 and C18

我現在有兩個 PIC,一個傳一個收,傳遞的訊息為 CAN message!

我在收的時候,用中斷的方式來收,但如果傳的訊息太快,會有一些訊息
收不到!

因為在執行中斷時,我會先關閉中斷的功能,等執行完中斷程式後,在開
啟中斷功能,所以在執行中斷程式的期間,有信號過來就收不到,請問有
方法可以使得所有訊息都收的到嗎?

參照：

請問所謂的"自行處理"是指C18在compiler時,會額外的增加restore 的
程式碼嗎?
因為我compiler 後,從view->Disassembly Listing中去看組語,只看的
到store 的程式碼而已,沒看到 restore 的程式碼!!

我用的是 PIC 18F8680 and C18

請問各位在執行中斷前加入以下的程式碼去儲存暫存器的值
#pragma interrupt high_interrupt_service_routine nosave=section(".tmpdata")

那執行完中斷後,要怎麼回復暫存器的值呢?

問題解決了...
好像就是 tempdata 的資料儲存的關係!
因為我要的是透過中斷程式即時的更新資料,可是透過 tempdata
的關係,在執行完中斷程式會幫我還原資料以致可能在主程式的運算
造成溢位或其他的問題吧!
標記 tempdata 的資料儲存程式碼就可正常的執行了!

不過,我還是不知道怎麼看當機的單晶片的變數值,請問有教學檔嗎?

使用 ICD2 除錯指的是在下拉式選單將原本的 Release 改選
Debug 嗎?選了之後會出現奇怪的好像警告的視窗,請問要怎麼
設定才能用Watch Window看變數值?

要 refresh一下內容且不要去執行了啟動模組。
==> 這是只要先按一下 Reset 嗎?

你在中斷有使用到 + - 乘、除　的運算嗎？tempdata 有儲存起來嗎?
1. 有,我的中斷程式有用到 for 迴圈以及 ++變數 的運算.
2. 應該有儲存,我加了這段程式碼:
#pragma interrupt RS232_Send_Data nosave=section(".tmpdata")

我使用的是 MPLAB 7.6 以及 PIC 18F8680

我目前有支程式,執行一段時間後,PIC 就會當掉停住不動,但有
時卻又正常!
尚查不出原因,不知是程式問題還是我設定的問題!

請問有何方法可以讓我看到"當掉時"的單晶片目前的所有變數
以及暫存器的值嗎?可以抓到 MPLAB 上來看嗎?

請問在宣告的中斷程式後加上 nosave=section(".tmpdata") ,
是指將各個暫存器的值存在記憶體的某 section 中,等中斷程式
執行完再取出還原嗎?
還是將目前的暫存器的值另外儲存以供中斷程式執行時使用?

我想...我會用C....感覺比較簡單
我有參考了以上幾篇文章(超連結的),以下是我的中斷程式碼!!

#pragma code high_vector = 0x08

void high_interrupt (void)
{
_asm GOTO RS232_Send_Data _endasm
}

#pragma code

#pragma interrupt RS232_Send_Data

void RS232_Send_Data (void)
{
....
}

是否將 #pragma interrupt RS232_Send_Data 改成
#pragma interrupt RS232_Send_Data nosave=section(".tmpdata") 即可????