問題解決了
看來不是APP001的問題
是我的麵包板短路了
感謝R大回覆

感謝R大回覆
我把CHIP拔起來測
還有也把37腳翹起來後測
都還是在1V多
看來是PCB短路
有什麼方法可以解決呢
謝謝

各位大大好
不知道有沒有人遇過類似的問題
我的狀況是我外加了四個數位開關
Close為接地
分別接在RB1到RB4
數位開關的做法完全依照APP001上的SW2的接法
接在APP001上的外接腳位
使用的MCU是PIC18F4520
RB腳位都是設定為數位輸入
APP001已上電時
問題是出在當開關OPEN時
RB1到RB3的電位都是4.2V
RB4的電位只有2V不到
就算提升輸入電壓也沒什麼效果
想請問是APP001上有JUMP需要調整
還是程式中需要做設定
才能改善這問題
讓開關OPEN時RB4電位跟其他腳位一樣
謝謝!!

不會
因為CAN的設定是直接讓此次碰撞發生時
判定為低優先權的訊息排在高優先權訊息後傳送
其他的訊息會等此兩段訊息傳完才開始傳

感謝yiming大大的建議，我確實也很想去上課，但是因為擔心對單晶片基礎不夠了解(畢竟我不是電機出身)，所以只敢選擇基礎課程報名，但是報名真的很踴躍，所以報名後過沒幾天就收到回函說額滿了。而十月之後的RTC課程表也還沒出來，所以想說只好先買東西回來自己摸，這樣至少到時可以更容易上手。

想請教版主大大
因為我還沒能參加RTC的課程，可是又想自己先開始進行PIC的學習實做，所以需要開發版、PIC單晶片與ICD2，我該如何取得這些工具，是找任一家代理商就能買的到嗎？謝謝!!

原來如此，因為小弟是搞車子的，所以領域外的就沒注意太多，能否請K大概略介紹一下CAN BUS在業界有哪些實用例子，謝謝!!

感謝版大
我收到了，謝謝!!

版大有CAN2.0B的規範嗎？有的話能否請版大寄給我，感謝感謝!!
我的MAIL： albert@iji.com.tw

shadow大，感謝你的介紹，我會找找看，還有關於CAN在業界的應用，說穿了就是資料傳輸，用的最多的就是汽車業，至於用在哪方面的資料傳輸，你可以到電子工程專輯或是大陸的汽車電子，裡面都有不少介紹文章。

不客氣，因為剛好我也在看這部份的教學內容，這陣子也一直在搜尋閱讀CAN BUS的資料，才能剛好回應你的問題，其實你提到CAN的課程，我也很想去上，有一堆問題想當場問，無奈對單晶片設計的認識不夠，不能直接去上，想先報F18基礎課程又額滿，只好自己摸摸看了，可是沒去上過RTC課程，又不給買ICD2，天啊!!這叫我要用什麼工具開始接觸啊!!....以上抱怨一下，有CAN的問題多提出來吧!站上高手如雲，而且我也可以偷學，哈哈!
P.S.你需要CAN哪方面教學的資料，能否說仔細點，看能不能幫上忙。