各位好
我這邊用的是 PIC18F4580
我CANBUS 可以成功的傳送資料
目前已經在同時傳送8個byte的資料了

想請問各位
因為PIC有三個 TX Buffer
兩個 RX Buffer

是不是可以利用不同Buffer 傳送比8byte還要長的資料?
如果不行，是否有其他方法?

麻煩各位幫我解答一下
謝謝

拜託各位
對我來說很重要
麻煩各位幫忙一下
謝謝

大家好
我用的是 PIC18F4480
請問一下
我如果想要傳送小數點
例如: 0.946521
請問CAN BUS是否支援這樣個功能? 有辦法做到嗎?
還是一定要整數?

因為我自己在試的時候，我看他的 TX_Buffer 都是 0
這是因為他本身只能傳送整數嗎?

謝謝

各位好
我在適用 can-bus 的部分
在看附上的 can18xx8.c 的程式裡面
我發現在 CanSendMessage 這個 function 裡面
都再利用一些 RXB0CON 的 buffer

我想問的，在傳出資料，應該要動的是 TXB0CON 而不是 RX

以下是程式碼

BOOL CANSendMessage(unsigned long id,
BYTE* Data,
BYTE DataLen,
enum CAN_TX_MSG_FLAGS MsgFlags)
{
BYTE i;
BYTE *ptr;

// Find the first empty transmitter.
if ( TXB0CON_TXREQ == 0 )
{
// TxBuffer0 is empty. Set WIN bits to point to TXB0
CANCON &= 0b11110001;
CANCON |= 0b00001000;
}
else if ( TXB1CON_TXREQ == 0 )
{
// TxBuffer1 is empty. Set WIN bits to point to TXB1
CANCON &= 0b11110001;
CANCON |= 0b00000110;
}
else if ( TXB2CON_TXREQ == 0 )
{
// TxBuffer2 is empty. Set WIN bits to point to TXB2
CANCON &= 0b11110001;
CANCON |= 0b00000100;
}
else
// None of the transmit buffers were empty.
return FALSE;

/*
* Now that WIN has remapped RXB0 to empty buffer, simply
* populate RXB0 buffer
*/

// Set transmit priority.
RXB0CON = MsgFlags & CAN_TX_PRIORITY_BITS;

// Populate Extended identifier information only if it is
// desired.
if ( !(MsgFlags & CAN_TX_FRAME_BIT) )
CANIDToRegs((BYTE*)&RXB0SIDH, id, CAN_CONFIG_XTD_MSG);
else
CANIDToRegs((BYTE*)&RXB0SIDH, id, CAN_CONFIG_STD_MSG);

RXB0DLC = DataLen;

if ( !(MsgFlags & CAN_TX_RTR_BIT) )
RXB0DLC |= 0b01000000;

// Populate data values.
ptr = (BYTE*)&RXB0D0;
for ( i = 0; i < DataLen; i++ )
ptr[i] = Data[i];

/*
* Mark this buffer as ready to start transmit.
* We are not using C bit field structure because RXB0 registers
* are remapped to one of the empty transmit buffers and their
* bit3 is not same as RXB0CON bit3. To avoid confusion, in-line
* assembly is used to directly set bit 3 of corresponding TXBnCON
* register.
*/
#if defined(MCHP_C18)
_asm
bsf RXB0CON, 3, 0
_endasm
#endif
#if defined(HITECH_C18)
asm("bsf _RXB0CON,3");
#endif

/*
* Restore CAN buffer mapping so that subsequent access to RXB0
* buffers are to the real RXB0 buffer.
*/
CANCON &= 0b11110001;

return TRUE;
}


我用紅色的部分標示我說的地方
謝謝

各位
想要請教一些問題

我目前用 CAN-BUS 是用這種方式去設定他


CANInitialize( 2,10,6,6,3, CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF &
CAN_CONFIG_SAMPLE_ONCE &
CAN_CONFIG_VALID_STD_MSG &
CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON ) ;

CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_CONFIG) ;

CANSetMask(CAN_MASK_B1, RXB0_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; // Set Mask For Standard Data Frame
CANSetMask(CAN_MASK_B2, RXB1_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ;

CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, RX_Filter0 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, RX_Filter1 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1,RX_Filter2 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2,RX_Filter3 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3,RX_Filter4 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, RX_Filter5 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;

CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_NORMAL) ;

TX_Data_Buf1[0] = 0x58 ;
TX_Data_Buf1[1] = 0x42 ;
TX_Data_Buf1[2] = 0x43 ;
TX_Data_Buf1[3] = 0x44 ;
TX_Data_Buf1[4] = 0x45 ;
TX_Data_Buf1[5] = 0x06 ;
TX_Data_Buf1[6] = 0x07 ;
TX_Data_Buf1[7] = 0x08 ;

while (1)
{
NullCounter ++ ;

if ( NullCounter > 5000 )
{
NullCounter = 0 ;


TX_Data_Buf1[3] = 0x71; //ADRESH ;
TX_Data_Buf1[4] = 0x66; // ADRESL ;

if (CANIsTxReady( ) )
{
CANSendMessage( MESSAGE_ID1,TX_Data_Buf1,8,CAN_TX_PRIORITY_0 &
CAN_TX_STD_FRAME &
CAN_TX_NO_RTR_FRAME ) ;
PORTDbits.RD4 ^= 0xFF;
}

}

if ( CANIsRxReady() )

{
CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;

CANData[0] = RX_Data_Buf1[0] ; // Low Byte
CANData[1] = RX_Data_Buf1[3] ; // High Byte

PORTDbits.RD7 = 1;
PORTD = CANData[0];
ttt=PORTD;
PutD(ttt);
}

}


在以上的程式裡面
我設定的 filter 如下
#define MESSAGE_ID1 0x002
#define RX_Filter0 0x002
#define RX_Filter1 0x001
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x00
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff

如果我設定他的 operation mode 是 loopback mode
我可以成功的收回我自己丟出去的資料

目前我遇到的問題是
如果我改成 normal mode
我在 CanSendMessage 的地方設定一個 breakpoint
這樣我發現，他只會進入三次
第三次以後就不會在進入 CanSendMessage 這地方
不知道問題出在哪裡?

另外，我接另一個 PIC，裡面的程式是和以上的完全一樣
可是我卻都沒有收到任何資料

不知道各為能不能幫我解決這個問題?
我不曉得我問題出來哪裡
是不是要在另外處理什麼 buffer?
在送和接的部分?

麻煩各位了
謝謝

我想要請教一下一些問題
我在範例程式裡面看到一些 filter
以我所了解的，就是利用 filter 和 mask 去判斷是不是自己要的資料

#define MESSAGE_ID1 0x120
#define RX_Filter0 0x110
#define RX_Filter1 0x00
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x0
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff

我看這裡面有定義 filter 的參數，還有丟出去的 id (0x120)
我找不到這些 filter 代表什麼
他用什麼方式去 filter 這些資料?

另外
他在設 Mask 和 Filter

CANSetMask(CAN_MASK_B1, RXB0_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; // Set Mask For Standard Data Frame
CANSetMask(CAN_MASK_B2, RXB1_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ;

CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, RX_Filter0 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, RX_Filter1 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1,RX_Filter2 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2,RX_Filter3 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3,RX_Filter4 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, RX_Filter5 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;

這些 CAN_MASK_B1,CAN_MASK_B2, CAN_FILTER_B1_F1, 等等
在哪裡定義?

我在 h 檔案裡面找到這樣的東西
可是不知道他代表什麼

enum CAN_MASK
{
CAN_MASK_B1,
CAN_MASK_B2
};



enum CAN_FILTER
{
CAN_FILTER_B1_F1,
CAN_FILTER_B1_F2,
CAN_FILTER_B2_F1,
CAN_FILTER_B2_F2,
CAN_FILTER_B2_F3,
CAN_FILTER_B2_F4
};

不知道能不能請教一下
定義這些 Rx_Filter 的方式是什麼?

#define MESSAGE_ID1 0x120
#define RX_Filter0 0x110
這兩個有什麼關係，或是會做怎麼樣的過濾?
謝謝

我在網頁上看到一些範例程式 (我用的是 http://www.microchip.com.tw/modules/m ... nglefile.php?cid=6&lid=71 這個連結裡面的範例)
修改了一下配合我自己要的東西

我看到裡面有一些內建的 functions
CANSendMessage
CANReceiveMessage

裡面都有他的自己訂的指令

CANSendMessage( MESSAGE_ID1,TX_Data_Buf1,1,CAN_TX_PRIORITY_0 &
CAN_TX_STD_FRAME &
CAN_TX_NO_RTR_FRAME ) ;

CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;


上面我是有看到這樣的定義
unsigned char Var1,Var2 ;

unsigned long TX_ID1 ;
BYTE TX_Data_Buf1[8] ;

unsigned long RX_ID1 ;
BYTE RX_Data_Buf1[8] ;
BYTE RX_Data_Len1 ;
enum CAN_RX_MSG_FLAGS RX1_Message_Flag ;

unsigned long RX_ID2 ;
BYTE RX_Data_Buf2[8] ;
BYTE RX_Data_Len2 ;
enum CAN_RX_MSG_FLAGS RX2_Message_Flag ;



#define MESSAGE_ID1 0x200
#define RX_Filter0 0x200
#define RX_Filter1 0x000
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x00
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff


我想請問的是
我如何去設定現在我丟出去的 ID (就是要丟給誰)
我想這裡就是 MESSAGE_ID1 這一個，對不對? 這個 MESSAGE_ID1 是要寫我要傳給誰的 ID?

另外，我要怎麼設定自己這一個 PIC 的 ID 是什麼? 我以上都沒有看到 RX_ID1 的設定值。RX_ID1 應該就是我自己的 ID，只要我看到這樣的指令就代表我去讀接下來的資料。可是，哪裡有設定 RX_ID1?

還有，CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;
，在 RX_ID1 前面有一個 &，是什麼意思?

另外，MESSAGE_ID1 和 TX_ID1 是什麼差別?

簡單說，我想要知道如何設定我每一個的 ID 是什麼，好讓我可以傳出資料，也知道哪一個要去讀他

謝謝各位

謝謝

另外，近來 timer 的頻率 Fosc 一定是會經過 除四嗎?
有沒有辦法讓他直接是 Fosc (16Mhz) ?
謝謝

意思就是我直接這樣設定 T1CON 就可以讓 TIMER1 接 16mHz 的石英震盪器?
謝謝


參照：

請問一下
我這邊用的是 PIC18F4480 +ＥＶＭ　ＡＰＰ００１　Ｒｅｖ．２ 的版子

版子上面有一個 16kHz 的石英震盪器
可是我想要用的是版子上面接好的石英震盪器 (16 Mhz)

我想要知道如何不用 16kHz 而是用 16Mhz 的那個

是不是設定

OpenTimer1( TIMER_INT_ON &
T1_16BIT_RW &
T1_SOURCE_INT &
T1_PS_1_1 &
T1_OSC1EN_OFF );

這樣就可以了嗎? 意思是把 T1CON 的
bit 1 和 bit 3 設成 0 就可以了嗎?
謝謝