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minusone

Re: Inverter的脈寬調變(PWM)

#21

版主

把主程式改成：


int main(void)

{

   int i;

   Init_MCPWM( );

   while (1)

   {

        for (i = 0; i < 100; i++); // 只是為了產生延遲

        PDC1 ++;

        PDC2 ++;

        PDC3 ++;

   }

}

用示波器量應該就可以看到DUTY產生變化。
您原來的程式，只是設了初始的PDCx值，之後並沒去改它，自然看不到DUTY的變化。

發表於: 2007/5/29 17:31

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minusone

Re: Inverter的脈寬調變(PWM)

#22

版主

您的程式呢？

發表於: 2007/5/29 15:15

主題 | 論壇

minusone

Re: Inverter的脈寬調變(PWM)

#23

版主

您用那一顆PIC?有程式碼嗎？
右邊教材及講義中有許多有關於PWM模組的使用可以參考。

發表於: 2007/5/29 11:11

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minusone

Re: 角度平均計算

#24

版主


n = 0;

if (x < 180)

{

    x = x+360;

    n++;

}

if (y < 180)

{

    y = y +360;

    n++;

}

if (z < 180)

{

    z = z+360;

    n++;

}



((x+y+z+1080)/3 - 120 * n)%360;

如何？
x, y, z 的初值為0~359.999的數。

發表於: 2007/5/7 13:26

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minusone

Re: 角度平均計算

#25

版主

我的公當x1 > = 270時，最後是 + 180，不是 - 180。

計算要用無號號：之前沒說清楚。還有，當角度變化太大時，本來就搞不清楚所謂的「平均值」在哪裏。

X1=300,X2=2,X3=340 (X2和另外二數相差太大；當成362則還可以)

300-180=120
362-180=182
340-180=160
(120 + 182 +160)/3 + 180 = 334，沒錯

發表於: 2007/5/7 13:10

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minusone

Re: 角度平均計算

#26

版主

「部份計算會無法計算」：請舉例，不解？

參照：

hellowanz 寫到:
To minusone
我使用的角度是
0~359.9不會大於360,所以在
else if (X1 >= 270)
{
X1 = (X1 -180) % 360;
X2 = (X2 -180) % 360;
X3 = (X3 -180) % 360;
ANS = (X1 + X2+ X3) /3 + 180;
部份計算會無法計算

發表於: 2007/5/7 11:46

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minusone

Re: 角度平均計算

#27

版主

不管是當成有號數或無號數，都會在某一個臨界值時產生overflow的現象，造成很奇怪的結果。
所以，若用以下的算法，如何？對不對，請再算一下吧！


前提：X1, X2, X3之間的總差值不可以大於90！



if (X1 < 90) 

    {

    X1 = (X1 +180) % 360;

    X2 = (X2 +180) % 360;

    X3 = (X3 +180) % 360;

    ANS = (X1 + X2+ X3) /3 - 180;

    }

else if (X1 >= 270)

    {

    X1 = (X1 -180) % 360;

    X2 = (X2 -180) % 360;

    X3 = (X3 -180) % 360;

    ANS = (X1 + X2+ X3) /3 + 180;

    }

else 

    ANS = (X1 +X2 + X3) /3;