shadow大
你可能有看錯，CAN2.0B就是設計在Extended Frame上運作的，同時也支援2.0A的 Standard Frame。你應該是搞混了CAN202教材第9頁的Bosch CAN REV2.0A之中的REV2.0B Passive，這個規格是指MCU本身是使用CAN2.0A的規範傳輸但遇到接收線上有CAN2.0B的規範的訊號時，不會認定為錯誤訊號而產生錯誤旗標紀錄，而是回應 acknowledge 但是會忽略此一message。不然會對傳訊的MCU產生錯誤旗標，最後造成將傳訊的MCU定為故障節點，應該差不多就是這麼回事。如果有敘述錯誤，還請更了解的大大指導指導。