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C_H_M

Re: [求助]PIC18F662X -- UART傳送問題??? 急~~~

#61

中級會員

看起來是沒有明顯的錯誤啦!
但還是提一些修改的建議給你...


void SendACKtoPC(void)

{   

    Pc_Output_Buffer[0] = STX;

    Pc_Output_Buffer[1] = ACK;

    Pc_Output_Buffer[2] = MODE;

    Pc_Output_Buffer[3] = CHECKSUM;

    Pc_Output_Buffer[4]= 0xD, Pc_Output_Buffer[5]= 0xA;

    Pc_Output_Code_Cnt=6;

    Pc_Output_Ptr = 0;

    Rs_232_Rx_Tx_Flag.Rs_232_Tx_Fg=1;

    TXSTA2bits.TXEN = 1 ; 

                //這行搬往前,

                //必竟發送的順序應是致能發送後才開始發送

    PIE3bits.TX2IE=1;    

    Nop();

    Nop();

}



#pragma        interrupt    Isr_High

void    Isr_High(void)

{

    if (PIR3bits.TX2IF==1 && PIE3bits.TX2IE==1)

    {

        Nop();

        PIR3bits.TX2IF=0;

        if(Rs_232_Rx_Tx_Flag.Rs_232_Tx_Fg==1)        

            Rs_232_Tx_Isr ();         // Data received from Modem to be sent to PC

    }

}



void Rs_232_Tx_Isr (void)

{

    int i ; 



                // 以下的條件式改為 Pc_Output_Ptr < Pc_Output_Code_Cnt

                // 以本程式為例, 發送6個字元時,

                // 應為 [0], [1], [2], [3], [4], [5] 這6個字元

    if (Pc_Output_Ptr < Pc_Output_Code_Cnt ) 

    {

        Write2USART(Pc_Output_Buffer[Pc_Output_Ptr]) ;

        Pc_Output_Ptr += 1;     

    }

    else

    {

        // TXSTA2bits.TXEN = 0 ; 

                                // 此行消去

                                // 連續發送字元時, 最後一次中斷時,

                                // 還有字元在發送中,

                                // 這時就將發送除能不太好...

                                // 僅將發送中斷除能就好

        PIE3bits.TX2IE=0;    

        for ( i = 0; i <Pc_Output_Code_Cnt; i++)        // Pc_Output_Code_Cnt

            Pc_Output_Buffer[i] = 0 ; 

                                // 清除發送資料的部份可以不用做

                                // 稍為節省中斷所佔用的時間

                                // 因為發送個數已被清除了

        Pc_Output_Ptr = 0 ; 

        Pc_Output_Code_Cnt = 0 ; 

        Rs_232_Rx_Tx_Flag.Rs_232_Tx_Fg=0;

    }

}



void SendACKtoPC(void)

發表於: 2007/8/31 16:23

主題 | 論壇

C_H_M

Re: ADC轉換的奇怪問題？…

#62

中級會員

是不是這裡?????

注意看!

//-----A-----
CHS0 = 0; //AN0 is A/D input
Delay1us(32); //Delay 32us
ConvertADC();
while(BusyADC());
Vset_AD = ReadADC();
//------------

然後看!!!!!!
//-----B-----
CHS0 = 0; //AN1 is A/D input
Delay1us(32); //Delay 32us
ConvertADC();
while(BusyADC());
Vbat_AD = ReadADC();
//------------

**************************************
B 這一段裡面的 CHS0 = 0; //AN1 is A/D input
是不是要把它改為
CHS0 = 1; //AN1 is A/D input

發表於: 2007/6/25 17:01

主題 | 論壇

C_H_M

Re: PIC IC壞掉的原因?

#63

中級會員

提供一個方法給你參考!!!

在當成輸入的 I/O 腳上先串接一個電阻,
這樣它會跟內部的兩個保護二極體形成鉗位電路,
輸入腳的電位會限制在 Vcc+0.7 和 Vss-0.7,

如果輸入訊號範圍在 0~24V , 那使用 2k 的電阻應該蠻適合的,
受電阻限制的關係, 流過保護二極體的電流將小於 10mA,

且因為此 I/O 腳為輸入狀態, 所以輸入阻抗會很大,
輸入訊號在 0~Vcc 時, 2k 遠小於輸入阻抗,
對原輸入特性的影響也很小。

需注意的是, 若使用的 I/O 腳內部無保護二極體時,
要記得自己在外部加上。

發表於: 2007/6/14 8:59

主題 | 論壇

C_H_M

Re: C語言行內組合引用變數錯誤

#64

中級會員

我想..... 數值搬移的部份交回給 c 語言作塵該就可以了.
如下. 等數值搬好之後才開始組合語言的部分。

void test1(unsigned char datain,unsigned char var1)
{
unsigned char Buf1=0;

Buf1 = var1;
_asm
..................
............
........

_endasm
}

發表於: 2007/6/9 22:56

主題 | 論壇

C_H_M

Re: ASCII 轉 hex

#65

中級會員

可以的! 因為雖然說是 ascii 轉 hex,
但是當你以 movlw 'A' 時, 其實際作用卻是 movlw 041H
以此類推 movlw 'G' 應為 movlw 047H,

所以啦, W 的數值內容可為 00 ~ FF,
那得到的結果便是 '00' ~ 'FF',
這也是其中的副程式名稱為何是 BIN_HEX,
而不是 ASC_HEX了。

發表於: 2007/6/7 20:03

主題 | 論壇

C_H_M

Re: ASCII 轉 hex

#66

中級會員

LIST R=DEC
#INCLUDE <P16F876.INC>

HEX_CODE0 EQU 020H
HEX_CODE1 EQU 021H

ORG 0
GOTO MAIN

ORG 10
; SOURCE FROM W
BIN_HEX
MOVWF HEX_CODE1
ANDLW 00FH
ADDLW '0'
MOVWF HEX_CODE0
SUBLW '9'
MOVLW 007
BTFSS STATUS,W
ADDWF HEX_CODE0,F

SWAPF HEX_CODE1,W
ANDLW 00FH
ADDLW '0'
MOVWF HEX_CODE1
SUBLW '9'
MOVLW 007
BTFSS STATUS,W
ADDWF HEX_CODE1,F
RETURN

MAIN
MOVLW 'A'
CALL BIN_HEX
GOTO $

END

以上程式供你參考
轉換的結果在 HEX_CODE0, HEX_CODE1

使用方式, 將要轉換的值放入 W , 然後CALL BIN_HEX即可

發表於: 2007/6/7 15:36

主題 | 論壇

C_H_M

Re: 有關數值移位問題

#67

中級會員

從你所希望的結果和所得的結果看來,
所得的結果是正確的,
而所希望的結果則恐怕是那裏有點問題了???

所得的結果:
0x33 = 0011 0011
0x19 = 0001 1001
0x0C = 0000 1100
0x06 = 0000 0110
是右移的動作沒錯!

而且右移在算術上的意義也是除2沒錯的.

發表於: 2007/5/29 20:10

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C_H_M

Re: 請問大大dsPIC4011有關RS232的傳輸問題

#68

中級會員

Hi ! 你的問題看起來很有趣。

與其使用時間 delay 來分隔, 似乎不如真的就加上分隔符號吧!
把你所要的 X, Y 夾在結果數字串中。

這樣字串會變成 062X112Y,
pc接收字串時, X字符之前的3個數字就是 X 的數值,
而 Y字符之前的3個數字就是 Y 的數值。

這樣是不是會容易分辨點呢!
一點小建議給你參考...

發表於: 2007/5/19 9:12

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C_H_M

Re: 角度平均計算

#69

中級會員

Hi !!! 你還看得真仔細,

if(new_angle >= 180) new_angle = new_angle - 360;
if(new_angle <= -180) new_angle = new_angle + 360;

表示新角度差值大於 180 度或小於-180 度時作角度差值調整
將角度差值調整為相反方向, 因為此方向的夾角角度較小,
這是因為你有提到角度以 0 ~ 359.9 的角度來表示。

例: 前平均角度為 1, 新值為 350

角度差為 350 - 1 = 349 (實際值為 11)
大於 180 的條件成立, 調整為 349 - 360 = -11 (得正確值)
-------------------------------------------------------------------

前平均角度為 355, 新值為 30
角度差為 30 - 355 = -325 (實際值為 35)
小於180 的條件成立, 調整為 -325 + 360 = 35 (得正確值)
-------------------------------------------------------------------

至於你提了其中唯一的特例角度差 180 度,
因為剛好在正對面, 所以要不要在剛好差 180 度時調整就看你高興了,
如果改為

if(new_angle > 180) new_angle = new_angle - 360;
if(new_angle < -180) new_angle = new_angle + 360;
在角度差超過 180 度時才調整, 嗯..嗯.....效果一樣呢!! 哈! 哈!

不過你不也提到了抖動的角度差會在 90 度內嗎,
那不理會它也沒關係吧!

發表於: 2007/5/9 0:38

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C_H_M

Re: 角度平均計算

#70

中級會員

如果不是純要計算數學的平均值,
而只是希望降低sensor輸入訊號抖動的輸入均值的話!
那試試以下的方法吧! 看看合不合你的需求。

double average_angle, new_angle;
average_angle = 0;
...
...
...
...
...
// 以下這段請放在 sensor 取樣後的處理程式中

new_angle = (角度 sensor 輸入) - average_angle;
if(new_angle >= 180) new_angle = new_angle - 360;
if(new_angle <= -180) new_angle = new_angle + 360;
average_angle = average_angle + (new_angle / 20);
if(average_angle < 0) average_angle = average_angle + 360;
if(average_angle >= 360) average_angle = average_angle - 360;

// 係數 20 的地方會影響平均值的反應速度, 小一點反應快, 大一點反應慢
// 但是也會影響平均的效果, 小一點均值的效果好, 大一點均值的效果差
...
...
...
...
...

發表於: 2007/5/8 15:06