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genitec

Re: 急需幫忙,想請教清USART Buffer 的方式

#61

高級會員

參照：

Irobotics 寫道：
有可能再顯示連結成功的時候,把USART的buffer 清掉,然後再去讀取後來進的值嗎?

以MCU 暫存器的角度來看 , 資料讀完硬體會自動清掉 , 不需軟體處理 , 參考 DATA SHEET 的內容 (如下圖).

至於用 C 的函式讀進RAM的變數之後 , 要如何清 , 都是純軟體的設計 , 想怎麼清都可以 , 想留多久也都可以. --------所以不知你的問題在那裡??

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發表於: 2009/5/29 19:30

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genitec

Re: 16F690.PWM中斷問題?

#62

高級會員

關於第一個問題 , 我有個想法 , 不知可不可行 ? 大家討論看看!!

將 PWM 輸出再拉入 RA2/INT 輸入 , 利用 INT 中斷可以設為升綠及降綠來達成二點都中斷的目的 !

發表於: 2009/5/29 18:59

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genitec

Re: 可否請教一下這篇有關電導的英文定義為何？

#63

高級會員

參照：

PSIR 寫道：
genitec您好：
我在檢視您先前畫的圖時，發現有個疑問，請問Vin電壓應該是多少？ <--Vin是測試器(Device)內部設計的電源 , 只要不要大到產生的電流會電人即可.
我沒有試過在迴路裡面同時加上兩種電壓源的方法，
當200mV電壓源流過待測電阻產生電流時，
是否也會改變迴路的總電流？ <--是的 , 電流I隨著待測電導而變

參考下圖 :
200mV 由控制電路控制, 電壓不會變. 如何控制呢? 當然是改變電流I , 方法可以是改變 Vin 或者是改變調節電阻. 只要能使200mV固定即可.

至於待測電導的量測結果是多少? 只要看 Vout的電壓多大就知道了 , 方法可以用 A/D , 取到A/D值後再套公式 , 就可計算出電導 , 再顯示出來即可.

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發表於: 2009/5/26 22:59

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genitec

Re: 可否請教一下這篇有關電導的英文定義為何？

#64

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參照：

PSIR 寫道：
不好意思，可否再跟各位討論一下，我再重新看了一下字面意義發現那個200mV電壓源應該是串聯1MΩ電阻後再接到待測負載（也是一個電阻），然後在1MΩ上產生電壓(Vout)。
對照下面原文：
In the device, the Current (I) flows through a 1megOhm feedback resistor to produce the Output Voltage (Vout)

那一句原文說的?? 上面這句只說 :
"在這個裝置上 , 電流 (I) 流過一個1MΩ迴授電阻可產生輸出電壓 (Vout). "

參照：

PSIR 寫道：
我最看不懂的是下面這句話：
Therefore, for the device, 1 Volt of output equals 5 μSiemens.！

你的圖好像是錯的 , 等你畫對了 , 這句就懂了.

參照：

PSIR 寫道：
問題是1MΩ電阻上如何產生1V電壓呢？就算把電極短路，也才200mV電壓而已啊？實在想不通，Help me please.

電流多大 , 應該是未知數吧 ! 當流過1MΩ電阻的電流為 1uA時 , 產生的電壓是多少?? (不要看你畫的圖 )

發表於: 2009/5/25 19:03

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genitec

Re: RS232傳輸問題

#65

高級會員

參照：

七夜寫道：
當我使用RS232測試軟體輸入"A"的時候，
輸出結果不為"A"。
該軟體已經過測試，並非軟體故障之問題。

先將 pc端的 rx 和 tx 短路 (不需接到電路板 , 作 loopback測試)
再測 "測試軟體輸入"A"的時候，輸出結果不為"A" " , 看看正不正確 ??

發表於: 2009/5/25 12:45

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genitec

Re: DISPIC30f4011 的ADC設定?

#66

高級會員

參照：

tdzuc 寫道：
dispic30f4011 ADC可以使用PWM的信號驅動取樣
但是我想問說如果我有三個ADC訊號分別是需要依據
三個PWM1H PWM2H PWM3H來驅動
那這顆IC有這樣的能力嗎?
怎嚜設定呢?

我沒用過 dsPIC , 但看了一下資料 , 應該可以AD 三個PWM的迴受電流 , 參考下列 http://www.microchip.com/stellent/gro ... ts/devicedoc/en026096.pdf

大致看了一下 ,
ADCON1 的 SSRC可設為 011
ADCON1 的 SIMSAM可設為 1
ADCON2 的 CHPS = 00 ;三個 CHANNEL 同時
ADCON2 的 SMPI = 0000 ;三個 CHANNEL 同時中斷
.....

當然還有其他的要設 , 可以依你的電路結構及軟體速度來決定如何設定

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發表於: 2009/5/25 1:08

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genitec

Re: RS232傳輸問題

#67

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最有可能是二端鮑率設定不同

發表於: 2009/5/23 23:16

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genitec

Re: 有關馬達電流偵測

#68

高級會員

參照：

tdzuc 寫道：
所以要取在duty正中間是要起動pwm中斷
而且中斷的點必需隨pwm的變話而變化囉

如何在 PWM duty中間取a/d值 ? 我隨意找了PIC18FXX2.PDF來看 , 有如下圖的說明. 那是不是表示可以設TIMER2中斷 , 進入中斷表示下一個PWM duty刪要開始 , 那麼在這時將CCPR1L (PWM的ON值) 的一半設給 TIMER0 , 那在 "TIMER0時間到達" 時去取樣 A/D值 , 這樣是不是在DUTY中央取得平均電流值??

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發表於: 2009/5/23 13:42

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genitec

Re: 有關馬達電流偵測

#69

高級會員

我對這個議題也有興趣 , 能否加入討論 ? 但我不是很有經驗 , 可能會有錯誤的想法 , 請不吝指正 , 謝謝!

我覺得 TDZUC第一次說的 "他的波形是PWM的形狀ㄟ，雖然它會隨著有沒有阻力變大變小" , 就表示電流不是固定值 , 而是隨著 H BRIDGE的 ON/OFF 而有載/無載 , 而且那個方波應該不是很漂亮的波形 , 如果波形有那個部份是比較穩定的 (比較平的) 那量那個時間點的電流值才是比較理想的 !
edwardlee大大說的要量平均電流是不是這個意思?

引言:

tdzuc 寫道：
還有為何加了低通就不能控呢?
感覺加了低通再從ADC讀入數值然後再寫各PID
應該可以控電流跟TORQUE

對於這個問題我的看法是 :
1. 加了低通 , 那取得電流數值的時間點 , 和實際負載電流發生的時間點一定 DELAY了不少時間 , 說個誇張的數字 , 例如一秒鐘 , 那取得值經PID計算 , 要再去改變 PWM時如果負載電流已經變化很大了 , 那這時要丟給PWM的值有可能會得到與預期相反的效果 , 那這樣的PID控制一定很不穩定.
2. 除非這個系統的負載是很穩定的 , 變化不大 , 也就是負載電流變化量小於低通 DELAY的時間 , 那麼加個低通就沒什麼影響.

發表於: 2009/5/23 13:18

Edited by genitec on 2009年05月23日 13:49:28
Edited by genitec on 2009年05月23日 13:50:32