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Re: 直流馬達PID控制
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高級會員
 
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我已經找到一些資料了,只不過在來只是怎麼做的問題...
我在試試看吧...沒人帶只能自己鑽鑽鑽了... 總有一天鑽出個洞來..時間問題時間問題.... 感謝!
發表於: 2009/1/13 20:34
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直流馬達PID控制
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高級會員
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請問如果我要做直流馬達轉速的PID控制...
應該要怎麼做? 從網路上找資料只找到一堆Kp,Ki,Kd 但我的疑問是,這些值要怎麼產生呢? 我感測器使用的是cny70*3pcs 要怎麼做才能實現PID控制呢? 懇請賜教阿><!!!
發表於: 2009/1/12 0:03
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Re: PIC16F887硬體作為Input的腳需要Pull up到VCC嗎?
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高級會員
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如果是按鍵,建議加!!
如用MOSFET或BJT就不用了!!! i got it~~ thank you!!! :D
發表於: 2009/1/10 15:24
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Re: PIC16F887硬體作為Input的腳需要Pull up到VCC嗎?
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高級會員
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想再另外請教一下,如果我單純做一個high low信號的Input
是不是說...當信號為low的時候最好也是拉電阻接地不要讓他浮接比較好囉?
發表於: 2009/1/10 14:36
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Re: 薪水二萬二 「我念大學幹嘛」
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高級會員
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我目前還是某私立科大的進修部學生...
我只能很感愾的說,我從小到大都很聽老師的話 唯一只有老師叫我好好念書我沒有聽而已... 不過現在聽了... 在畢業之際,其實真的看到台灣大學教育的腐爛 大家一昧的念著大學, 其他科系我是不了解,不過以電子電機工程相關學系 應該都差不多,就以我們學校來說... 白天同學都跟高中生差不多,甚至連高中程度都沒有... 學科考試也只是求個及格,實習也只是抄抄就好... 專題就是用錢解決...這真的讓我感到非常的沒有競爭力 但也因為這樣,連帶的使真正有能力的大學生遇到 現在這種問題,一個月兩萬多塊,我念大學幹嘛? 對!這是現在人對大學生的認知,大學生就只有這個價錢 但是我還是深信,人是有眼睛的,做就對了... 很多事情不是以偏概全,但這的的確確是現在的現象 當在求職時,就不要怪別人以偏概全...
發表於: 2009/1/10 12:00
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Re: 想請教各位高手關於PWM 與 L298N 的線路問題
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高級會員
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俺不知道有沒有說錯,因為其實DC直流馬達用PWM控制應該是很單純的...純粹就指示責任週期的問題...
在來只要將PWM的控制點拉至控制端,使馬達可以ON或OFF這樣而已吧? 這觀念不知道有沒有錯0.0
發表於: 2009/1/6 20:59
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