不一定要兩組電源，你也可以分為Along Grougd 及 Digital Ground分別走線，在電源端在連在一起！
另外在IR 模組 電源的部份用 RC 下去做處理都會效果的


不過我好奇的是，你的馬達是幾V特的，如果干擾的這麼嚴重的話，應該都是大顆的交流馬達，我想是不是可以用光耦合器？這樣情形會好很多！

你可以去範例程式下載，林子虔先生所投搞的範例程式，他是利用16c56 <--好像是的樣子，我只記得他寫的code就是你要的資訊

沒有收到ㄟ可以在寄一次嗎？

感謝.........問題照著Ryang sir所說的方式，確實可以動作了，總算不用在用那一個笨方法了！
因為我是剛好設定在16階....用這一個方式才會方便啦。
如果怕它亂跳的話，其實可以這麼做

int:
...........incf............temp_reg,f
...........movlw........0x0f ;<---
...........andwf........temp....;存在w或是F視後面所需而定
.
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step1、step3都會進去執行，但程序上不對，我是一共有8個step(0-7)，但是每個step都會給我執行兩次！
另外你所提到的pc是詹次加2，但是我想在指令也是一樣佔用2個byte，當然這是我的猜測啦，我是試了很久都試不出來，現在是用很笨的方式，我從0-7去判斷，在決定要去那一段程式執行，唉.......

一、以前在12、16系列的MCU我們常常用這一個程式
EXAMPLE:
MOVF TEMP_REG
ADDWF PCL,F
GOTO STEP1
GOTO STEP2
GOTO STEP3
GOTO STEP4
.
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可是我在18F內一直寫不出來，我也有試著把暫存器(TEMP_REG)的內容*2 ，但是結果還是不對ㄟ。我的這一段程式是寫在位置0X20的地方所以應該不會有溢位的問題，但是怎麼試都不對

參照：

可否請板主教一下在555的部份是怎麼處理的丫.....我對硬體也是很有興趣的....我是在猜555應該是接成單擊器的結構....只是如何用手指去摸它的時候可以觸發？剛剛想了好久還是想不到