提供一種方法,試試看吧:

1.將INT中斷工作宣告或定義成獨立函數:
void MyIntWork(void){
goto IsrPnt; //先回去釋放中斷權

MyWork: //再回來真正工作進入點
.......
........
.....



}


2.中斷副程式:

void intrrupt isr(void){
if(INTIF)
{
MyIntWork();----//stack記錄下一指令位 "goto MyWork"
goto MyWork;

IsrPnt:
INTIF=0;
}

if(TMR1IF)
{

....
....
}




}--------------------// pop stack 後下一位址指向 "goto MyWork"

限制是你要確保在執行MyMork時int中斷不能再進來,
否則再設旗標判斷

用以下指令:
RC1^=1;

將陣列宣告再bank1.

exp:

int bank1 array1[30];
.....

採用NPO等級的陶質電容!

應該還要再除以積分時間Ti,以控制輸出的上升或下降的速率:


y=1/Ti *∫ u* dt

dy/dt=u/Ti
dy=T*u/Ti (dt=T)
y2-y1=T*u/Ti (dy=y2-y1)
//所以
y2=y1+T*u/Ti
y1=y2


/*
y2:現在輸出值y(T)
y1:上次輸出值y(T-1)
*/

給你一點提示:
1.enable timer1 中斷,量測訊號週期時間.
2.enable INT(GP2腳) 允許訊號輸入產生中斷.
3.宣告變數
cycT,存放周期時間.
isOK 旗標,指示cycT的值已更新
isTimeOut, 指示周期時間太長
Freq,存放頻率值
4.Freq=1000000/cycT;(整數) or
Freq=10000000/cycT(小數1位)

建議從RTU模式實作一遍,了解自已懂了多少.
沒問題後再新增程式對"接收/發射"的資料作前置處理,"將資料轉BIN/ASCII".

RTU與ASCII兩者概念完全一樣只是資料碼格式不同
還有規劃通訊程式剛開始跟你用什麼CPU應該無關吧

一支電流探棒 + 一支電壓探棒

or
一台雙通道隔離型scope +兩支電壓探棒

我想這個問題是要預測一抖動物體靜止後最終位置.
譬如指針式重量計,一個胖子突然往秤台一跳.造成指針劇烈抖動.在指針尚未靜止之前.我要立刻得知重量.若重量計轉一圈為100kg(0kg),而指針剛開始在90與30之間抖動,然後慢慢衰減
95--25,100--20.....
把問題抽像化後,就成了數學問題了.所以這只是利用數學幫助解決問題.利用"平均偏差 +平均值"就能正確預測這位老兄的重量(該減肥了),不管你的取樣時間在哪裡開始,在哪裡結束,結果完全一致.數學的威力!

Xc1=1/2*3.14*1000 *C (1KHz的容抗)
Xc2=1/2*3.14*10000*C (10KHz的容抗)

所以未知數只有R ,C