我們實驗室有量馬達轉速的儀器，量出來的RPM直跟我dspic計算出來的值差蠻多的

馬達正反轉的確可以由QEICONbitrs.UPDN這個bit即可，因為我的同步馬達需要知道我轉子位置的資訊，我以我是由QEI暫存器的pulse來得知次資訊，但我為了方便pulse的處理所以限制POSCNT永遠介於0～8000，導致我要計算RPM的話跟範例程式有點不能match

不知道有沒有高手可以提供其他的方法來計算馬達轉速的RPM值？

我的QEI暫存器設定和範例程式有點點不一樣

我也是設定4倍模式，但我設定當index訊號觸發時，我的POSCNT就會歸零，並不像範例程式所設定的把index觸發歸零的bit disable掉，所以我的POSCNT在馬達正轉時永遠只會在0～8000

但馬達反轉時，POCNT的暫存器會從65536開始往零的方向計數，我透過一個判斷式
if(POSCNT>20000)
{POSCNT=POSCNT-57536}
如此使得我的馬達不管在正轉或是反轉POSCNT都介於0～8000，這樣以方便我的程式在判斷我的POSCNT後，便可以輸出正確的電壓向量給我的同步馬達。

我想請問說如果我要計算RPM的話，我令QEI_New=POSCNT
這樣的話，去計算我的馬達轉速RPM這樣出來的RPM值是正確的嗎？？

PS：我以這樣的方式去做實驗感覺作出來的RPM數據好像有點
不太對，不知道有沒有高手可以指點我那邊有問題？？

那在請問如果知道我的馬達旋轉一圈已經知道有2000個pulse，我的QEI暫存器也是設定4倍模式，那我要計算我的RPM的話是不是把256/4這個數值改成2000/4這樣，若我要正確的運算我馬達的轉速RPM的話我的RPM計算式是不是
RPM=((long)QEI_Diff*600/2000)

請問一下有人知道30F4011這顆dsPIC的暫存器QEI中要如何計算馬達轉速RPM？

我看了一下中文書裡面的範例
RPM=((long)QEI_Diff*600/256)

這是什麼意思阿？？
是因為要配合程式的100ms才更新一次所以*600嗎
那/256是為什麼？？？

可以請問dsPIC在程式中可以做開根號的功能嗎？？？
有的話可以教一下怎麼使用嗎？？？