請問何時會在開CAN BUS的課程，最近自己摸的很辛苦，有人帶進門會輕鬆點。

感謝版大的解說，現在越來越想用K系列來開發了，不過有些問題想確定，第一是K系列是Vdd使用3.3V對吧!那輸入腳位可以用5V嗎？第二是可以用ICD2進行DEBUG嗎？如果可以，接法是否跟標準型一樣？謝謝!!

想請問PIC18裡有分一般的、J系列、K系列，其主要功能差別在哪？下載了DATASHEET看半天看不出來，因為在線上購買網站上看起來同功能的MCU，K系列就是比一般的便宜，可是又不知道是會什麼便宜，想用又怕怕的，希望有哪位好心大大解惑一下。

看來我得在輸入前加個電阻看看，因為我用RA4當輸入，使用TMR0計數器，不過到之前卻發生沒有輸入卻有計數，WATCH一看，RA4竟然有值，試了幾次都是如此，看來那時應該就出問題了，看來得跟老闆申請一堆抗ESD的設備了。我在程式中是對PORTA寫入值，這會有什麼差異嗎？對於反電動勢，我有參考AN893作保護，應該不會有問題吧？
還好新申請的樣品寄到了，不然我只剩一顆，完全不知道怎麼繼續做下去？

我燒掉的是一個PIC18F4520跟一個PIC18F4580，4580應該是ESD Damage，因為本來好好的，也沒接負載，只是要測程式WORK的狀態，結果本來用APP001實驗版供電是正常的，後來轉用我自己做的供電電路就死了。
只要沒用的腳位目前都是浮接。
輸入的話，按鈕輸入的作法完全參考APP001的電路圖，但有一個24V輸入，利用電阻分壓成19V及5V，在從5V引入腳位，請問再引入前也需要加一個1K電阻嗎？
4520再還沒壞前則有一個特別現象，就是我設定為RA0及RA1輸出，但程式跑到只有RA0輸出時，RA1也變成輸出，另外連沒用的RA3也變成高電位。我的負載是馬達，我是利用RA0跟RA1輸出推小電晶體再用小電晶體推功率電晶體，功率電晶體再對馬達做開關的動作。

感謝版大回覆
看來又損失ㄧ顆了
另外再請教一個問題
目前我是使用LM2575T-5V穩壓輸出作為MCU的VDD輸入
問題是LM2575這種切換穩壓IC所造成的的鏈波
會容易使PIC MCU燒毀嗎
因為我已經燒了兩顆了
謝謝!!

在使用ICD2連接到MCU時
出現ICDWarn0020
Invalid target device id (expected=0xD4, read=0x0)
我換了同型號的另一顆MCU又正常
這是說這顆MCU被我玩掛了嗎
有沒有大大能幫忙解惑一下

這兩天剛去上完C18的課程
在課堂中
上課的FAE有說
舊的版本可以WORK的話
就盡量用舊的
除非用的版本不支援新選的MCU
還有盡量不要用有小數點後兩位的版本
因為那都是測試版
以上
大家參考參考

參照：
應該是前面大大有講到的中斷電位變化的問題，因為RB0的中斷可由電位由HIGH to LOW 變化觸發，也可由LOW to HIGH的電位變化觸發，中斷暫存器的的初始內定值是HIGH to LOW，因此你的開關設計若是觸發時升壓到5V，完畢為落地，那就是開關作動完後才會動作啊

哇......
看來問題沒解決
麵包版沒問題了
但是只要RB0~RB3其中一個落地
RB4就降到1.7~2V
當開關都OPEN時
RB0的電位為6.5V
RB4為4.1V
RB1~RB3都5V
拔掉RB0
RB4升到4.8V
RB1~RB3都拔掉
RB4才會升到5V
以上情況是當APP001通電時
不管是不是在DEBUG狀態
不管MCU有沒有拔掉
當37腳翹起也是如此
難道真的是PCB的問題嗎