只要是A/D功能的腳全部都不行，包含PORTC，如今只有PORTB可以拿來做輸入判斷別。

經測試後，發現PORTA的腳全部無法使用，我將程式改成讓PORTA全輸出HIGH或者是LOW電位，實際上的腳位皆無變化。

例如我量到第0.1.4腳皆為LOW，而第2.5腳都一直是HIGH。

目前的做法是捨棄PORTA不用，改外接一個7447的IC做轉換，如此腳位是夠用了。

只是不知道是沒有設好，還是PORTA的部份壞了....

就算大大用浮點數去算，可是輸出給PWM時仍然是整數的值啊~~~

PWM有輸出浮點數的嗎?~~~

我有試過對ADC的暫存器做設置，在設完後有正常動作過，但不久就又出現無法讀取的問題。

我的設置為PORTA全拿來做輸入，PORTB和PORTC則為輸出
所以ADC功能disable，且全部設為數位輸出入腳。
banksel TRISA
movlw b'11111111'
movwf TRISA
movlw b'00000000'
movwf TRISB
movlw b'00000000'
movwf TRISC
banksel PORTA
movlw b'00000000'
movwf PORTB
movlw b'00000000'
movwf PORTC

; set ADC all disable
banksel ADCON0
clrf ADCON0
banksel ANSEL
clrf ANSEL
banksel ANSELH
clrf ANSELH

而判斷輸入的程式段為
bottom_state:
btfsc PORTA,1
goto bottom_exit
movlw 0x09
return
bottom_exit:
movlw 0x02

之後有把W的內容輸出給7段，照上面程式，如果PORTA的第1腳為0，則輸出2；如果為1的話輸出9。

從模擬的時候去看暫存器，都有符合我的設定，但不知道為什麼無法做In的判斷。

難道是我的設置有問題嗎？

last_error = error;
error_difference = error - last_error;//這週期的error減上週期的error

可愛的大大，你這裡有點問題，你一進來就把ERROR存起來，那下一行的ERROR_DEFFERENCE不是0那才奇怪吧...

正常應該是要把last_error = error; 放在void kd_set(void){}的最後一行才對。

如果你問那一開始的last_error不知道是多少，可愛的大大，可以設0沒關係。

I部份則是累積的值，也就是從開始做控制的時間點開始算，到你現在的誤差。

希望以上對您有幫助。

感謝2位大大的回覆

RB6我是經實驗後確定不能用，至於切回BANK，我的程式經初始化完後就沒切BANK，所以應該不會RB7可以用，RB6不能用吧。

目前還沒試I/O的DISABLE，因為不知道組語的寫法，所以沒有注意，這點說聲抱歉~~~

等試過後小的會再回來回報結果。

指標消失指的是當模擬時按下F7會有一個綠色的指標，顯示程式執行到何處，就是這個綠色的指標

第2點已解決

後來再試，把查表的部份移動到中斷程式後面就可以了。

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新的問題，我想把PORTA的0~2拿來做輸入腳，判斷按鍵，於是寫下下面程式:
start:
banksel TRISA
movlw b'11111111'
movwf TRISA
.
.
.
main:
call bottom_state
call LDTAB
movwf PORTC
.
.
.
bottom_state:
btfsc PORTA,1
goto bottom_exit
movlw 0x09
return
bottom_exit:
movlw 0x02
return
.
.
.

目的是想要依PORTA的第1腳來判斷有沒有被按下，以7段來觀察，有被按下則改變輸出。

問題是，當我把PORTA.1的腳接HIGH或LOW，都不會使7段變動，後來試了第0腳、第2腳，PORTB的第4~6腳皆無法動作，只有PORTB的第7腳會有反應，可是我想要的是讓PORTA的0和1腳做輸入...

感謝大大們的回應，我把程式改成ryang大的寫法，然後出現2個問題

1.實際動作無預期，故用模擬方法去除錯，發現在call LATAB這裡時，它會進入LATAB去，可是執行addwf PCL,F後指標就消失了。
我把start中call之前改成
movlw 0x05
所以應該會回傳0x2c，只是指標消失。

2.我有以下訊息:
Message[305] C:\DSPIC\685FIRST\MAIN.ASM 95 : Using default destination of 1 (file).

有問題的程式
incf shift
我是要在中斷中對shift做累加的動作，後來發現，只要有incf的都會有這樣的訊息，可否問一下是為什麼？

再次麻煩各位大大了。

我的問題
MPLINK 4.21, Linker
Copyright (c) 2008 Microchip Technology Inc.
Error - section '.org_2' can not fit the absolute section. Section '.org_2' start=0x00000050, length=0x00000014
Errors : 1

用的是PIC16F685
看過之前的文章，修改LKR文件可以，可是不知道怎麼改

有試著把page0和page1的START和END做變動，但是還是會得到上面的問題，麻煩大大們指導一下，感謝！

LKR文件(16F685.lkr)

LIBPATH .
CODEPAGE NAME=page0 START=0x0 END=0x7FF
CODEPAGE NAME=page1 START=0x800 END=0xFFF
CODEPAGE NAME=.idlocs START=0x2000 END=0x2003 PROTECTED
CODEPAGE NAME=.config START=0x2007 END=0x2007 PROTECTED
CODEPAGE NAME=.calib START=0x2008 END=0x2008 PROTECTED
CODEPAGE NAME=eedata START=0x2100 END=0x21FF PROTECTED

我的程式
org 0x00
goto start
org 0x04
goto timer_isr
start:
.
.
.
main:
movfw count_tb
call LDTAB
movwf PORTC
goto main
timer_isr:
.
.
.
retfie

LDTAB movwf PC
org 0x0050
retlw 0xa0 ;0
retlw 0xbb ;1
retlw 0x62 ;2
retlw 0x2a ;3
retlw 0x39 ;4
retlw 0x2c ;5
retlw 0x24 ;6
retlw 0xb8 ;7
retlw 0x20 ;8
retlw 0x28 ;9
END

最後是查表的東西

找到BUG了，應該是MCU出了問題，因為我換了一個新的上去就沒問題了~~~

我還是有接地電容，因為想說能滅少一些問題就減少一些。

可是我的MCLR也當作RESET腳來用，可以不用接電容嗎?