幫我看一下有沒有錯誤或不當的地方~~

現使用的設定及器材：
pic:18f458
TRISB<3> = set
TRISB<2> = clear
Fosc = 4MHz
BRP = 00h
SJM = 1TQ
PHSEG1 = 2TQ
PHSEG2 = 3TQ
PROPSEG = 2TQ

有符合以下條件：
PROPSEG + PHSEG1 >= PHSEG2
PROPSEG + PHSEG1 >= TDELAY
PHSEG2 > SJW

傳輸速度計算：
Tosc = 250nsec
TQ = 2*(BaudRate + 1)*Tosc
= 500nsec

bit time = 8*TQ =4usec
bus rate = 250kbps
--------------------------
在can bus的程式中並無要求傳送和接收的指令，也就是說只要三個transmit buffers中任何一個的TXREQ = 1 便會自動的檢查can bus總線是否為閒置，若閒置就發出一個SOF訊號開始傳送資料，而所有在can bus上的裝置一收到SOF訊號就自動進入接收狀態將資料存入MAB？

一開始以為測試兩顆PIC用CAN BUS互通應該不需用到收發器(只是單純的將各自的CANTX接角接到另一顆PIC的CANRX接角)，不過經過研究後好面行不通，因此真正的原因要等我取得收發器後才能明瞭，感謝版大的回應...我再研究看看~~

１．MCP2551如何取得?

２．18F458 CAN BUS的接線圖如何取得或是寄給我?

３．兩個18F458用 CAN BUS 互通一定需要用到收發器嗎?
如果直接相接可行嗎?

４．在本站下載的範例程式中使用的收發器是PCA82C250
，為什麼不用MICROCHIP的MCP2551呢？

(本人目前在BackLoop mode中測試中無誤
，但在mormal mode中無法傳輸，BaudRate、mask..等
都有正確的設定了，有請各位高手們多多指教~~謝謝)


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