謝謝！謝謝！
原來IPEN disable都是跳到0x008
小弟的疏忽

天阿！各位大大都誤會了。
我是要讓TMR中斷進入低優先權中斷阿。

我的程式明明做了
BCF RCON,IPEN ; Disable priority levels on interrupts
BCF IPR2,TMR3IP ; Low priority
這兩行不就已經將高低優先權DISABLE了嗎，為何還能跳進0x008高優先權中斷服務程式呢？

問題就是在於程式裡已經
BCF RCON,IPEN
BCF IPR2,TMR3IP
當TMR0 或是 TMR3發生中斷時，都是去執行高優先權的中斷服務程式，都不會執行低優先權中斷服務程式。

我寫了個測試程式，用TMR0 & TMR3中斷，
明明IPEN & TMR3IP都clear了，為何還是進到高優先權中斷。
要如何才可進低優先中斷呢？
我用MPLAB IDE v7.40。

LIST P=18F1320
#include <P18F1320.INC>

CBLOCK 0x080
WREG_TEMP
STATUS_TEMP
BSR_TEMP
ENDC

CBLOCK 0x000
EXAMPLE
ENDC

ORG 0x0000
goto Main

ORG 0x0008
bra HighInt

ORG 0x0018
movff STATUS,STATUS_TEMP
movff WREG,WREG_TEMP
movff BSR,BSR_TEMP

BCF PIR2,TMR3IF
BCF INTCON,TMR0IF

movff BSR_TEMP,BSR
movff WREG_TEMP,WREG
movff STATUS_TEMP,STATUS
retfie

HighInt:
BCF PIR2,TMR3IF
BCF INTCON,TMR0IF
retfie FAST

Main:
BCF RCON,IPEN
;SET TMR3
CLRF TMR3L
CLRF TMR3H
MOVLW 0XB0
MOVWF T3CON
;BSF IPR2,TMR3IP
BCF IPR2,TMR3IP
BSF PIE2,TMR3IE
BCF PIR2,TMR3IF
;SET TMR0
MOVLW 0XC1
MOVWF T0CON
BSF INTCON,TMR0IE

BSF INTCON,PEIE
BSF INTCON,GIE
BSF T3CON,TMR3ON
MOVF TMR0L,W
MOVF TMR3L,W
GOTO $-4
END

參照：
您誤會我的意思了
假如使用dsPIC30F，20MHz，無倍頻，目標baud rate=9600bps
BRG=(20MHz/4)/(9600*16)-1=31
實際baud rate=(20MHz/4)/(16*(31+1))=9765
BAUD RATE 誤差率=(9765-9600)/9600=1.7%
1.由算式看BAUD RATE 誤差率，只是表示目標與實際baud rate的差而已
2.只要BAUD RATE 誤差率不是太大，資料收發都不會有問題。(BRG=29~33收發應該都不會有錯誤)
我想知道的是，BAUD RATE 誤差率在大於多少時資料收發才會有問題，應該也可說是UART每一次SAMPLE的時間是間隔多久。由於BAUD RATE 誤差而導致SAMPLE該讀到1卻讀到0，該讀到0卻讀到1的錯誤

BAUD RATE 誤差率的大小對於傳輸資料的正確性有何差異？
誤差率到多少時，傳輸一BYTE就會接收錯誤？

我的ICD2是接到RF2/PGC and RF3/PGD，所以在configuration bits我是選擇"USE PGC/EMUC and PGD/EMUD"

燒錄功能沒有問題，就不會有接錯線的問題，而且ICD2是直接接到RF2/PGC and RF3/PGD單純作為燒錄或debug功能，並無其他線路。

在用DEBUG模式選ICD2，按下RUN後程式就停了。為何會這樣?

外接震盪器7.2MHz，OSC選內部RC或XT都不行。
Link for ICD2有勾選了。
沒有設任何斷點。
Build all & Program traget device時也沒有任何警告或錯誤訊息。

程式就如下面:
#define __dsPIC30F2010__
#include <p30f2010.h>
unsigned int i=0,j=0;
int main(void)
{
TRISDbits.TRISD0=0;
TRISDbits.TRISD1=0;
while(1)
{
for(i=0;i<=10000;i++)
{}
PORTDbits.RD0=0;
for(i=0;i<=10000;i++)
{}
PORTDbits.RD0=1;
j++;
if(j<10)
PORTDbits.RD1= !PORTDbits.RD1;
}
}

燒到IC上執行又是正常的。
有什麼地方遺漏了嗎?

在ram上有分general purpose register 與 accesses兩個，在寫asm時有時會特地將某些變數設在accesses以方便程式運作，在c上就沒有必要這樣做了嗎？

以PIC16F72為例

char a @ 0x20; //設a在位置0X20
char b; //

結果a b會使用相同的位置，請問要如何設定才會使b或其他變數自動跳過已使用的位置？