版主您好：

請問dsPIC30F Peripheral Module - Motro Control PWM 講義與教材的連結還在嗎?

http://www.microchip.com.tw/modules/mydownloads/viewcat.php?cid=4

我下載不到，如果可以希望可以在放上去，以供新手練習，3Q!!

您好，感謝您的解答，
但是我有點混淆了，
照你的說法，
這個範例程式的FCY應該除以1千而不是1萬囉?
還是說加法會消耗不只一個指令週期?

新手問題很多請多包涵>"<

#define __dsPIC30F2010__
#include <p30F2010.h>

#define FCY 5000000 // xtal = 5.0Mhz; PLLx4
#define MILLISEC FCY/10000 // 1 mSec delay constant

void DelayNmSec(unsigned int N);

// For N = 1 the delay is 1 mS, for N = 65535 the delay is 65,535 mS.
void DelayNmSec(unsigned int N)
{
unsigned int j;
while(N--)
for(j=0;j < MILLISEC;j++);
}

其中的第四行，為什麼"FCY/10000"這樣可以表示成1msec delay?

它有什麼特定規則嗎?

麻煩各位程式高手幫小弟解惑一下，感激不盡!!

您好，
我找到sin table的範例，
但我不知道該怎麼跟我的PWM合在一起，
希望知道的大大可以HELP一下，
感激不盡

附件為我的檔案

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"永磁線性管狀馬達"應該可以說是"線性管狀直流無刷馬達"

郭恩師~該不會是第一科大的郭老師?

感謝救世主大大，不過我不是要問整段程式，
我只是想確定其中一行
for (i = 0; i < 33330; i++);// 10 ms Delay at 20 MIPs
是不是時間delay的意思。

另外我想玩的馬達是永磁線性管狀馬達，實驗室已經有成品等著我去驅動它，dsPIC應該是算簡單的控制器，只是我還沒上過相關課程加上我是程式語言白痴，所以問題才這麼多，請多見諒>"<

您好，
有一點誤差沒關係，我現在只是在練習，還沒真的要驅動馬達。
我在原公司網站看到30f3010的範例

void ChargeBootstraps(void)
{
unsigned int i;
OVDCON = 0x0015; // Turn ON low side transistors to charge
for (i = 0; i < 33330; i++) // 10 ms Delay at 20 MIPs
;
PWMCON2bits.UDIS = 1;
PDC1 = PTPER; // Initialize as 0 voltage
PDC2 = PTPER; // Initialize as 0 voltage
PDC3 = PTPER; // Initialize as 0 voltage
OVDCON = 0x3F00; // Configure PWM0-5 to be governed by PWM module
PWMCON2bits.UDIS = 0;
return;
}

其中的一段
for (i = 0; i < 33330; i++);// 10 ms Delay at 20 MIPs
這段我有點看不懂，不知道是不是delay的意思?
希望看懂的大大幫我解答一下>"<

您好，我想再問一個問題
比如說我的三相PWM波是
#define FCY 7372800 * 2
#define FPWM 1000

PTPER = (FCY/FPWM - 1)/2 ;
PDC1 = PTPER ;
PDC2 = PTPER;
PDC3 = PTPER ;

這樣PWM是1kHz，所以週期為1ms

我該如何讓第2組PWM信號(PDC2)延遲一些時間再出現
比如說PDC2延遲0.33ms
PDC3延遲0.66ms

感謝"救世主"大大的指教，呵呵。
看來我要好好的上一下MCHP辦的耍寶課程，這樣學會快很多^^

感謝救世主的指教，比如說我的三相PWM波是
#define FCY 7372800 * 2
PTPER = 7372 ;
PDC1 = 7372 ;
PDC2 = 7372 ;
PDC3 = 7372 ;
這樣出來是3組無相位差的PWM輸出，
但是我想讓它有相位差(比如說：0度 +120度 -120度或0度 +120度 +240度)，來控制6個開關(Mosfet)，作為馬達的inverter。
如果可以，我想問相位差的程式概念該如何著手，謝謝!

另外1KHz沒有特別意義，我只是練習改範例程式的頻率而已。

小弟剛學microchip幾天，還沒上過課，目前只會改改課本範例(數位訊號控制器，曾百由 著)，對於查表法、sin table、相移諧振DC/DC，或是Multi phase PFC，都是第一次看到，我的課本好像找不到這些名詞，希望可以提供我參考的書名或範例程式，感謝您。