謝謝edwardlee回答：
我再解釋一下，因為我們求出來Kp與Ki值就是這麼大，所以已經不需要Q格式的問題，現在我的規格就是要達到D_now=4680*(e_now-e_last)+195*e_now+D_last;，其實一開始就是用這個規格去測試，結果就是會造成我所謂的"亂開"因此將Kp與Ki值降到很小便不會出現"亂開"，變大就會。

若以大的規格去測試，那我該從程式的哪方面去下手解決掉震盪的問題？麻煩了

請教各位
之前已有提問過PWM亂開這個問題，也請教過microchip的FAE，圖為亂開之波形，以下為部份程式碼
PTCONbits.EIPU=0;
PTCONbits.SYNCOEN = 1;
PTCONbits.SYNCSRC = 0;
PTCONbits.SEVTPS = 1;

long Vo;
long e_now,e_last;
long D_now,D_last;
long duty;
long Vref=3720; /*以1.5V當做參考電壓，1.5V顯示為3720 =>(1.5/3.3)*1023*8=3720*/

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _PWM2Interrupt()
{

IFS5bits.PWM2IF=0;
ADSTATbits.P1RDY=0;
ADSTATbits.P2RDY=0;
PHASE2=duty+380;


Vo=ADCBUF5*8;

e_now=Vref-Vo;

D_now=1*(e_now-e_last)+0.0097*e_now+D_last;

if(D_now>3773)
{
D_now=3773;
duty=3773;
}
else if(D_now<=0)
{
D_now=0;
duty=0;
}
else
{
duty=D_now;
}
e_last=e_now;
D_last=D_now;


// PHASE2=duty+380;
}
問題如下：
D_now=1*(e_now-e_last)+0.0097*e_now+D_last; /*PI Controller:Kp=1,KiTs=0.0097*/

不會亂開的原因就在於Kp與KiTS很小，所以測試是成功的，但現在的規格必須要為：
D_now=4680*(e_now-e_last)+195*e_now+D_last; /*PI Controller:Kp=4680,KiTs=195*/

就是只要Kp與KiTs數值過大，測試結果就會亂開，如果這樣要如何解決呢?

Attach file:

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請教各位：
1.現在要開發並聯的架構，要使用4顆dsPIC33FJ16GS502來做，若要達到同步執行的動作，在程式上要做些什麼設定，可提供相關範例參考嗎?

2.在並聯模式下，要作均流的動作，例如大於3KW啟動2組、大於6KW啟動3組，這類的動作一樣有相關範例參考嗎?

請教各位
現在我要設計一個當dsPIC啟動時要慢慢的讓電壓上升不要一次就達到設定的值，這應該是有關soft-start的部份，有這方面的資料或程式範例嗎?

謝謝Ryang的答覆：
透過Microchip FAE協助後，已解決PWM亂開的問題，解決方式是透過將宣告為long的函數改為int的函數，再透過計算時間的方式應該類似您提共的方法。
但解決之後卻發生了波型不動的狀況，等於是停住的現象，而FAE提共的解決方向為，寫一個能將ADC轉換後的數值，透過ADC中斷，將此值轉存到一個自訂的buffer中，如此將它成為一個完整轉換過的值，之後當PWM產生中斷時便讀取buffer中的值，請問這種方式要如何實現，可否提供簡單的範例。謝謝

請教各位：
以下的程式碼是我參考TI所寫的PI控制器程式碼，之前是用在dsPIC30系列，如今要改用在dsPIC33FJ16GS502上，測試結果發現會有PWM亂開的現象，請問是哪裡出問題嗎？有啥解決方式可以提供給我參考，謝謝。
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _PWM2Interrupt()
{
long Vo;
long e_now,e_last;
long D_now,D_last;
long duty;
long Vref=3720; /*以1.5V當做參考電壓，*/

IFS5bits.PWM2IF=0; ADSTATbits.P2RDY=0;
ADSTATbits.P3RDY=0;

Vo=ADCBUF5*8;
e_now=Vref-Vo;
D_now=4680*(e_now-e_last)+195*e_now+D_last; /*PI Controller:Kp=4680,KiTs=195*/

if(D_now>3773)
{
D_now=3773;
duty=3773; /*限制 PWM1L(PWM1H) 與PWM2L(PWM2H) 相移量最小時，Duty重疊限制為40%*/
}
else if(D_now<=0)
{
D_now=0;
duty=0; /*限制 PWM1L(PWM1H) 與PWM2L(PWM2H) 相移量最大時，Duty重疊限制為0%*/
}
else
{
duty=D_now;
}
D_last=D_now;
e_last=e_now;

PHASE2=duty+283;
}

請問各位使用單晶片的高手，有人使用單晶片設計數位電表嗎?此數位電表並非一般拿來量電壓或電阻的那種電表，而是有可以用來監控負載端或電力品質的改善那種。
有此方面的訊息可否提供一下，謝謝

tdzuc：
那就麻煩您寄給我參考看看
還有提到AN696要去哪裡搜尋呢？我目前沒找到
謝謝，以下是我的信箱
TW006769@chem.com.tw