應該是這樣，請問要怎麼更改程式才可以讓LCD顯示90時做切換動作呢？

以下是所有的程式碼，LED燈不會改變他的狀態，找了兩、三天還是找不到問題


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// File : EX11_4_ADC_Multi_Sim.C
// Purpose : 練習如何叫 Microchip C30 提供的 ADC 函式庫
//
// 使用的函式 :
// ConfigIntTimer1( )
// OpenTimer1( )
// BusyADC10()
// CloseADC10()
// ConfigintADC10()
// ConvertADC10()
// OpenADC10()
// ReadADC10()
// SetChanADC10()
//
// 動作 :
// 將 LCD 初始化成 2 行 5*7 文字模式
// 使用 C30EVM_LCD.c 中的副程式顯示下列字串
//
// Exercise 11- ADC
// VR1:XXX VR2:YYY
//
// 將 Timer 1 規劃成 Period 為 1 ms 的 Timer
// 使用中斷的技巧 , 在 ISR 檢查是否已計時 1 秒
// 若是 , 則進行多通道類比訊號轉換，並將轉換結果顯示於LCD
//
// ADC模組設定：多通道類比轉換，同時採樣、逐次轉換
//
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#define __dsPIC30F4011__

#include <p30F4011.h>
#include "C30EVM_LCD.h" // 將LCD函式的原型宣告檔案含入
#include <timer.h> // 將Timer函式的原型宣告檔案含入
#include <adc10.h> // 將adc10函式的原型宣告檔案含入

#define FCY 7372800 * 2 // 因為使用頻率為將外部 7.3728 MHz * 8 的模式 , 每一指令週期需 4 個 clock
// 所以 FCY = (7.3728 * 8 / 4 ) MHz = 7372800* 2

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8); // XT with 8xPLL oscillator, Failsafe clock off
_FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer disabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); // Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled
_FGS(CODE_PROT_OFF); // Code protect disabled

const char My_String1[]="Exercise 11- ADC" ; // 宣告字串於 Program Memory (因為 const 宣告)
char My_String2[]="VR1: VR2: " ; // 宣告字串於 Data Memory

void Init_ADC(void) ;
void Show_ADC(void) ;

unsigned miliSec = 0 ;
unsigned int ADCValue1,ADCValue2;

union {
unsigned char ByteAccess ;
struct {
unsigned Bit0: 1 ;
unsigned Bit1: 1 ;
unsigned Bit2: 1 ;
unsigned unused : 5 ;
} ;
} SystemFlag ;



#define OneSecond SystemFlag.Bit0

void _ISR _T1Interrupt(void)
{

miliSec += 1 ;

if (miliSec == 1000)
{
OneSecond = 1 ;
miliSec = 0 ;
}
IFS0bits.T1IF = 0 ;

}

int main( void )
{

Init_ADC( ) ; // 將ADC進行初始化設定

OpenLCD( ) ; // 使用 OpenLCD( )對 LCD 模組作初始化設定
// 4 bits Data mode
// 5 * 7 Character
TRISE = 0xFFF0;
LATE = 0xFFFF;
//LATEbits.LATE0 = 0;

setcurLCD(0,0) ; // 使用 setcurLCD( ) 設定游標於 (0,0)
putrsLCD( My_String1 ) ; // 將存在 Program Memory 的字串使用
// putrsLCD( ) 印出至 LCD

setcurLCD(0,1) ; // 使用 setcurLCD( ) 設定游標於 (0,1)
putrsLCD( My_String2 ) ; // 將存在 Data Memory 的字串使用
// putsLCD( ) 印出至 LCD

ConfigIntTimer1( T1_INT_PRIOR_7 & T1_INT_ON ) ; // Timer1 的中斷優先等級設 7 (最高)
// Timer1 的中斷 ON

OpenTimer1( T1_ON & T1_IDLE_STOP & T1_GATE_OFF & // Timer1 的 Period 設為每 1ms
T1_PS_1_1 & T1_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_INT ,
(FCY/ 1000) ) ;

OneSecond = 0 ;

while(1)
{
if ( OneSecond ) // 詢問 Timer1 的 Period 時間是否已到

{
OneSecond = 0 ;

Show_ADC( ) ; // 將類比轉換結果顯示於 LCD 上

}
}
}

/***********************************************/
// Subroutine to configure the A/D module

void Init_ADC(void)
{

unsigned int Channel, PinConfig, Scanselect, Adcon3_reg, Adcon2_reg, Adcon1_reg;

ADCON1bits.ADON = 0; /* turn off ADC */

PinConfig = ENABLE_AN0_ANA &// // Select port pins as analog inputs ADPCFG<15:0>
ENABLE_AN1_ANA ;

Adcon1_reg = ADC_MODULE_ON & // Turn on A/D module (ADON)
ADC_IDLE_STOP & // ADC turned off during idle (ADSIDL)
ADC_FORMAT_INTG & // Output in integer format (FORM)
ADC_CLK_AUTO & //*Conversion trigger automatically (SSRC)
ADC_SAMPLE_SIMULTANEOUS & //*重要修改：Sample channels simultaneously (SIMSAM)
ADC_AUTO_SAMPLING_OFF & //*重要修改：Sample trigger automatically (ASAM)
ADC_SAMP_OFF ; //

Adcon2_reg = ADC_VREF_AVDD_AVSS & // Voltage reference : +AVdd, -AVss (VCFG)
ADC_SCAN_OFF & // Scan off (CSCNA)
ADC_ALT_BUF_OFF & // Use fixed buffer (BUFM)
ADC_ALT_INPUT_OFF & // Does not alternate between MUX A & MUX B (ALTS)
ADC_CONVERT_CH_0A & // Convert only channel 0 (CHPS)
ADC_SAMPLES_PER_INT_1; //*重要修改：2 samples between interrupt (SMPI)

Adcon3_reg = ADC_SAMPLE_TIME_16 & // Auto-Sample time (SAMC)
ADC_CONV_CLK_SYSTEM & // Use system clock (ADRC)
ADC_CONV_CLK_4Tcy; // Conversion clock = 4 Tcy (ADCS)
// ADCS = 2*(154ns)/(1/Fcy)-1 = 3.5416
// TAD = (ADCS+1)/(2*Fcy) = 169.54ns

Scanselect = SCAN_NONE; // ADC scan no channel (ADCSSL)

OpenADC10(Adcon1_reg, Adcon2_reg, Adcon3_reg, PinConfig, Scanselect);

Channel = ADC_CH0_POS_SAMPLEA_AN1 & // //*重要修改：CH0 Pos. : AN6, Neg. : Nominal Vref- Defined in ADCON2
ADC_CH0_NEG_SAMPLEA_NVREF &
ADC_CHX_POS_SAMPLEA_AN0AN1AN2 &
ADC_CHX_NEG_SAMPLEA_NVREF ; // (ADCHS)

SetChanADC10(Channel);

ConfigIntADC10(ADC_INT_DISABLE); // Disable ADC interrupt

}

/***********************************************/
// Subroutine to show Time on LCD

void Show_ADC(void)
{
// unsigned int ADCValue1,ADCValue2;
int Loop ;

ADCValue1 = 0; // clear ADCValue
ADCValue2 = 0;

ADCON1bits.SAMP = 1; // start sampling
for ( Loop = 0 ; Loop < 100 ; Loop ++ ) ; //
ADCON1bits.SAMP = 0; // stop sampling

while (BusyADC10()); // conversion done?

ADCValue1 = ReadADC10(0) ;
if(ADCValue1>90)
{
LATEbits.LATE0 = 0;
}
else
{
LATEbits.LATE0 = 1;
}
setcurLCD(4,1) ; // Set LCD cursor
put_Num_LCD( ADCValue1 >> 2 ) ; // 將類比轉換結果以十進位數字顯示至液晶顯示器


ADCValue2 = ReadADC10(1) ;
setcurLCD(12,1) ; // Set LCD cursor
put_Num_LCD( ADCValue2 >> 2 ) ; // 將類比轉換結果以十進位數字顯示至液晶顯示器

}

測試時，LCD上的數值會隨著感測器變化而產生不同的數值，BUFFER內應該是有值的吧？

使用的是APP020的模擬板，修改dsPIC數位訊號控制器原理與應用的範例程式11-4
想請問ADCValue1 = ReadADC10(0) ;中的ADCValue1是什麼樣的形態？
因為想將轉換出來的數值做程式判別，希望在讀出來的數值大於90與小於90時，可以改變模擬板上LED狀態。
目前無法達成，想請教是哪出了問題？
void Show_ADC(void)
{
// unsigned int ADCValue1,ADCValue2;
int Loop ;

ADCValue1 = 0; // clear ADCValue
ADCValue2 = 0;

ADCON1bits.SAMP = 1; // start sampling
for ( Loop = 0 ; Loop < 100 ; Loop ++ ) ; //
ADCON1bits.SAMP = 0; // stop sampling

while (BusyADC10()); // conversion done?

ADCValue1 = ReadADC10(0) ;
//-------------------------------------------------------------------------------
if(ADCValue1>90)
{
LATEbits.LATE0 = 0;
}
else
{
LATEbits.LATE0 = 1;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
setcurLCD(4,1) ; // Set LCD cursor
put_Num_LCD( ADCValue1 >> 2 ) ; // 將類比轉換結果以十進位數字顯示至液晶顯示器


ADCValue2 = ReadADC10(1) ;
setcurLCD(12,1) ; // Set LCD cursor
put_Num_LCD( ADCValue2 >> 2 ) ; // 將類比轉換結果以十進位數字顯示至液晶顯示器

}

希望可以產生100訊號後停止，但用視波器觀察時，訊號不斷的產生，以下是我的程式碼，想請問有哪邊有問題

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#include <p30F4011.h>


#define FCY 7372800 * 2 // 因為使用頻率為將外部 7.3728 MHz * 8 的模式 , 每一指令週期需 4 個 clock
// 所以 FCY = (7.3728 * 8 / 4 ) MHz = 7372800* 2


_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8); // XT with 8xPLL oscillator, Failsafe clock off
_FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer disabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); // Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled
_FGS(CODE_PROT_OFF); // Code protect disabled




int main()
{
ADPCFG = 0xFFFF ;
TRISB = 0xFFFF ;
LATE = 0xFFFF;
TRISE = 0xFFF0;
int x;
for(x=0;x<100;x++)
{
LATEbits.LATE0 = 1;
delay(21);
LATEbits.LATE0 = 0;
delay(79);
}

}

delay(int d)
{
int i,j;
for(i=0;i<d;i++)
for(j=0;j<250;j++)
Nop();
}

我有一個sensor的輸出電壓範圍在1.8~4.8v，請問要如何做轉換？程式要怎麼寫？

請問如何使用for迴圈寫一個delay時間為100us？

以下程式碼為曾百由寫的 dspic數位訊號控制器原理與應用
第15章中的範例

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#define __dsPIC30F4011__

#include <p30F4011.h>
#include <pwm.h> // 將pwm函式的原型宣告檔案含入

#define FCY 7372800 * 2 // 因為使用頻率為將外部 7.3728 MHz * 8 的模式 , 每一指令週期需 4 個 clock
// 所以 FCY = (7.3728 * 8 / 4 ) MHz = 7372800* 2

void Init_MCPWM(void);

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8); //XT with 8xPLL oscillator, Failsafe clock off
_FWDT(WDT_OFF); //Watchdog timer disabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled
_FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled


int main(void)
{

Init_MCPWM( );

while(1);
}

void Init_MCPWM(void)
{
/* Holds the PWM interrupt configuration value*/
unsigned int config;
/* Holds the value to be loaded into dutycycle register */
unsigned int period;
/* Holds the value to be loaded into special event compare register */
unsigned int sptime;
/* Holds PWM configuration value */
unsigned int config1;
/* Holds the value be loaded into PWMCON1 register */
unsigned int config2;
/* Holds the value to configure the special event trigger postscale and dutycycle */
unsigned int config3;
/* The value of ‘dutycyclereg’ determines the duty cycle register(PDCx) to be written */
unsigned int dutycyclereg;
unsigned int dutycycle;
unsigned char updatedisable;
/* Configure pwm interrupt enable/disable and set interrupt priorties */
config = (PWM_INT_DIS & PWM_FLTA_DIS_INT & PWM_INT_PR1
& PWM_FLTA_INT_PR0);
ConfigIntMCPWM( config );
/* Configure PWM to generate square wave of 50% duty cycle */
dutycyclereg = 1;
dutycycle = 0x3FFF;
updatedisable = 0;
SetDCMCPWM(dutycyclereg,dutycycle,updatedisable);
period = 0x7fff;
sptime = 0x0;
config1 = (PWM_EN & PWM_IDLE_STOP & PWM_OP_SCALE16
& PWM_IPCLK_SCALE64 &
PWM_MOD_UPDN);
config2 = (PWM_MOD1_COMP &
PWM_PDIS3H & PWM_PDIS2H & PWM_PEN1H &
PWM_PDIS3L & PWM_PDIS2L & PWM_PEN1L);
config3 = (PWM_SEVOPS1 & PWM_OSYNC_PWM & PWM_UEN);
OpenMCPWM(period,sptime,config1,config2,config3);


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因為要控制伺服機，他的控訊號是1ms為反轉、2ms為正轉，每秒可接收60個訊號，想請問要怎麼設定 dutycycle 及 period？