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a16450

CAN Bootloader Host

初級會員

各位先進好, 我使用的晶片是p32mk1024mcm100.
近期開發CAN Bootloader, 參考CAN Bootloader Protocol和參考MPLAB® Harmony 3 CAN Bootloader Application Examples.
build過, 但是問題來了.
請問官方或是有先進有尚未機可以做測試嗎? 或是可以參考的資料?
再麻煩各位先進可以指導

發表於: 12/6 16:55

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a16450

pic32mk使用debug時overlaps section reserve_data_0_kseg0

初級會員

各位新進大家好，我這邊有一個問題需要協助
我使用
1. 晶片:pic32mk1024mcm100
2. IDE版本: v6.05
3. complier版本: XC32 v4.10

我使用保留前段ram給classb以及blt pattern做使用
在一般使用不會報錯，但是使用debug就會跑出overlaps section:


section .shared VMA [0000000080000008,00000000800001ff] overlaps section reserve_data_0_kseg0 VMA [0000000080000000,000000008000036f]

我找不到"reserve_data_0_kseg0 "的實際定址的地方
以下是我修改的局部linker script:


MEMORY

{

...

  SHARED               (w!x)  : ORIGIN = 0x80000008, LENGTH = 0x200 - 0x8

  kseg0_data_mem       (w!x)  : ORIGIN = 0x80000400, LENGTH = 0x40000 - 0x400

...

}



/*************************************************************************

 * Configuration-word sections. Map the config-pragma input sections to

 * absolute-address output sections.

 *************************************************************************/

SECTIONS

{

  .shared (NOLOAD) :

  {

    . = ALIGN(4);

    _sshared = .;

    __shared_start__ = _sshared;

    *(.shared)

    *(.shared.*)

    KEEP(*(.shared)) 

    . = ALIGN(4);

    _eshared = .;

    __shared_end__ = _eshared;

  } >SHARED

...

}

其他沒有變動的用"..."表示

以下是我覺得可能有overlap的section但我不確定是哪一個造成的:


SECTIONS

{

...

  .dbg_data (NOLOAD) :

  {

    . += (DEFINED (_DEBUGGER) ? 0x200 : 0x0);

    /* Additional data memory required for DSPr2 registers */

    . += (DEFINED (_DEBUGGER) ? 0x80 : 0x0);

    /* Additional data memory required for FPU64 registers */

    . += (DEFINED (_DEBUGGER) ? 0x100 : 0x0);

  } >kseg0_data_mem

  .jcr   :

  {

    KEEP (*(.jcr))

    . = ALIGN(4) ;

  } >kseg0_data_mem

  .eh_frame    : ONLY_IF_RW

  {

    KEEP (*(.eh_frame))

  } >kseg0_data_mem

    . = ALIGN(4) ;

  .gcc_except_table    : ONLY_IF_RW

  {

    *(.gcc_except_table .gcc_except_table.*)

  } >kseg0_data_mem

    . = ALIGN(4) ;

  /* Persistent data - Use the new C 'persistent' attribute instead. */

  .persist   :

  {

    _persist_begin = .;

    *(.persist .persist.*)

    . = ALIGN(4) ;

    _persist_end = .;

  } >kseg0_data_mem

  /*

   *  Note that input sections named .data* are not mapped here.

   *  The best-fit allocator locates them, so that they may flow

   *  around absolute sections as needed.

   */

  .data   :

  {

    *( .gnu.linkonce.d.*)

    SORT(CONSTRUCTORS)

    *(.data1)

    . = ALIGN(4) ;

  } >kseg0_data_mem

  . = .;

  _gp = ALIGN(16) + 0x7ff0;

  .got ALIGN(4) :

  {

    *(.got.plt) *(.got)

    . = ALIGN(4) ;

  } >kseg0_data_mem /* AT>kseg0_program_mem */

  /*

   * Note that 'small' data sections are still mapped in the linker

   * script. This ensures that they are grouped together for

   * gp-relative addressing. Absolute sections are allocated after

   * the 'small' data sections so small data cannot flow around them.

   */

  /*

   * We want the small data sections together, so single-instruction offsets

   * can access them all, and initialized data all before uninitialized, so

   * we can shorten the on-disk segment size.

   */

  .sdata ALIGN(4) :

  {

    _sdata_begin = . ;

    *(.sdata .sdata.* .gnu.linkonce.s.*)

    . = ALIGN(4) ;

    _sdata_end = . ;

  } >kseg0_data_mem

  .lit8           :

  {

    *(.lit8)

  } >kseg0_data_mem

  .lit4           :

  {

    *(.lit4)

  } >kseg0_data_mem

  . = ALIGN (4) ;

  _data_end = . ;

  _bss_begin = . ;

  .sbss ALIGN(4) :

  {

    _sbss_begin = . ;

    *(.dynsbss)

    *(.sbss .sbss.* .gnu.linkonce.sb.*)

    *(.scommon)

    _sbss_end = . ;

    . = ALIGN(4) ;

  } >kseg0_data_mem

  /*

   *  Align here to ensure that the .bss section occupies space up to

   *  _end.  Align after .bss to ensure correct alignment even if the

   *  .bss section disappears because there are no input sections.

   *

   *  Note that input sections named .bss* are no longer mapped here.

   *  The best-fit allocator locates them, so that they may flow

   *  around absolute sections as needed.

   *

   */

  .bss     :

  {

    *(.dynbss)

    *(COMMON)

   /* Align here to ensure that the .bss section occupies space up to

      _end.  Align after .bss to ensure correct alignment even if the

      .bss section disappears because there are no input sections. */

   . = ALIGN(. != 0 ? 4 : 1);

  } >kseg0_data_mem

  . = ALIGN(4) ;

  _end = . ;

  _bss_end = . ;

  /*

   *  The heap and stack are best-fit allocated by the linker after other

   *  data and bss sections have been allocated.

   */

  /*

   * RAM functions go at the end of our stack and heap allocation.

   * Alignment of 2K required by the boundary register (BMXDKPBA).

   *

   * RAM functions are now allocated by the linker. The linker generates

   * _ramfunc_begin and _bmxdkpba_address symbols depending on the

   * location of RAM functions.

   */

  _bmxdudba_address = LENGTH(kseg0_data_mem) ;

  _bmxdupba_address = LENGTH(kseg0_data_mem) ;

    /* The .pdr section belongs in the absolute section */

    /DISCARD/ : { *(.pdr) }

  .gptab.sdata : { *(.gptab.data) *(.gptab.sdata) }

  .gptab.sbss : { *(.gptab.bss) *(.gptab.sbss) }

  .mdebug.abi32 0 : { KEEP(*(.mdebug.abi32)) }

  .mdebug.abiN32 0 : { KEEP(*(.mdebug.abiN32)) }

  .mdebug.abi64 0 : { KEEP(*(.mdebug.abi64)) }

  .mdebug.abiO64 0 : { KEEP(*(.mdebug.abiO64)) }

  .mdebug.eabi32 0 : { KEEP(*(.mdebug.eabi32)) }

  .mdebug.eabi64 0 : { KEEP(*(.mdebug.eabi64)) }

  .gcc_compiled_long32 : { KEEP(*(.gcc_compiled_long32)) }

  .gcc_compiled_long64 : { KEEP(*(.gcc_compiled_long64)) }

  /* Stabs debugging sections.  */

  .stab          0 : { *(.stab) }

  .stabstr       0 : { *(.stabstr) }

  .stab.excl     0 : { *(.stab.excl) }

  .stab.exclstr  0 : { *(.stab.exclstr) }

  .stab.index    0 : { *(.stab.index) }

  .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }

  .comment       0 : { *(.comment) }

  /* DWARF debug sections used by MPLAB X for source-level debugging. 

     Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning

     of the section so we begin them at 0.  */

  /* DWARF 1 */

  .debug          0 : { *.elf(.debug) *(.debug) }

  .line           0 : { *.elf(.line) *(.line) }

  /* GNU DWARF 1 extensions */

  .debug_srcinfo  0 : { *.elf(.debug_srcinfo) *(.debug_srcinfo) }

  .debug_sfnames  0 : { *.elf(.debug_sfnames) *(.debug_sfnames) }

  /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */

  .debug_aranges  0 : { *.elf(.debug_aranges) *(.debug_aranges) }

  .debug_pubnames 0 : { *.elf(.debug_pubnames) *(.debug_pubnames) }

  /* DWARF 2 */

  .debug_info     0 : { *.elf(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }

  .debug_abbrev   0 : { *.elf(.debug_abbrev) *(.debug_abbrev) }

  .debug_line     0 : { *.elf(.debug_line) *(.debug_line) }

  .debug_frame    0 : { *.elf(.debug_frame) *(.debug_frame) }

  .debug_str      0 : { *.elf(.debug_str) *(.debug_str) }

  .debug_loc      0 : { *.elf(.debug_loc) *(.debug_loc) }

  .debug_macinfo  0 : { *.elf(.debug_macinfo) *(.debug_macinfo) }

  /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */

  .debug_weaknames 0 : { *.elf(.debug_weaknames) *(.debug_weaknames) }

  .debug_funcnames 0 : { *.elf(.debug_funcnames) *(.debug_funcnames) }

  .debug_typenames 0 : { *.elf(.debug_typenames) *(.debug_typenames) }

  .debug_varnames  0 : { *.elf(.debug_varnames) *(.debug_varnames) }

  .debug_pubtypes 0 : { *.elf(.debug_pubtypes) *(.debug_pubtypes) }

  .debug_ranges   0 : { *.elf(.debug_ranges) *(.debug_ranges) }

  /DISCARD/ : { *(.rel.dyn) }

  .gnu.attributes 0 : { KEEP (*(.gnu.attributes)) }

  /DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) }

  /DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) *(.gnu_debuglink) *(.gnu.lto_*) *(.discard) }

}

發表於: 2023/8/4 9:28

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a16450

Re: 16-bit bootloader mcc產生code問題

初級會員

解決了有相同問題的人可以提出一起討論看看

發表於: 2023/5/8 14:59

主題 | 論壇

a16450

16-bit bootloader mcc產生code問題

初級會員

晶片是dspic33ep256mc504
用mcc core v5.5.0
16-bit bootloader v1.22.1
我使用16-bit bootloader後再bootloader與application個別compile都沒有問題
但把application load到bootloader變成loaderable project後出現下列錯誤
據我所知 address 0x0 是reset vector的位置,但gen code出來的檔案不像32bit的mcc會弄出linker script


(1600) "../AU1803.X/dist/default/production/AU1803.X.production.hex" argument : data in "../AU1803.X/dist/default/production/AU1803.X.production.hex" conflicts with existing data at address 0x0

(1600) "../AU1803.X/dist/default/production/AU1803.X.production.hex" argument : data in "../AU1803.X/dist/default/production/AU1803.X.production.hex" conflicts with existing data at address 0x1

make[2]: *** [dist/default/production/bootloader_dspic33e_mc.X.production.hex] Error 1

make[1]: *** [.build-conf] Error 2

make: *** [.build-impl] Error 2



BUILD FAILED (exit value 2, total time: 2s)

請問各位先進是否有辦法解決這個問題? step by step

發表於: 2023/4/25 15:14

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a16450

Re: 關於mcc的generate code

初級會員

參照：

Darren wrote:
Hi a16450

Q：請問有先進知道在改名configuration後設定如何修改才能在連到正確的路徑嗎？

A：開發專案建議只使用一個MCC的設定專案，如需修改其他暫存器，可從MCC Generate Source/Header Code 進行修改暫存器設定值。

假設，需要如您說的做法，請按照底下步驟：
1.備份原專案。
2.關閉MPLAB X IDE
3.打開專案資料夾，找到nbproject資料夾，在裡面會找到configurations.xml檔案，打開檔案往下搜尋找到"Lab0_First_Project.mc3"(Lab0_First_Project : 我的MCC專案名稱，您的可能是default)，修改成對應的名稱即可
4.打開MPLAB X IDE，點擊MCC ICON.

我解決問題了，是用您說的，到configurations.xml將"舊configurations名稱"用"新configurations名稱"取代掉。
感謝您。
但我好奇的是為什麼他有些有改到名稱但又有些沒有改，就是沒有改到的那些無法參考到正確路徑。

我會用多個configurations是因為有的專案有bootloader，我想用configurations去讀不同的ld檔案來燒錄。然後再用相同的概念來exclude檔案(因為我想在用simulator的時後不要執行_on_bootstrap，我有使用classb的自檢)。

總之非常感謝您解決我的問題。

發表於: 2023/4/22 16:12

主題 | 論壇

a16450

關於mcc的generate code

初級會員

原先我使用預設configuration(名稱為default)來generate code都可以順利編譯，
程式逐漸龐大後我創建多個configuration，也把當初的default重新命名，在這樣編譯下也都可以編譯完成。
但當我使用非default來generate code後原先mcc創建的檔案路徑開始搜尋不到。
出現 fatal error: definitions.h: No such file or directory、fatal error: device.h: No such file or directory。
但當我再把configuration名稱改回default後再重新generate code又可以搜尋到並編譯成功。
請問有先進知道在改名configuration後設定如何修改才能在連到正確的路徑嗎？

發表於: 2023/4/12 17:28

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a16450

Re: pic32mk的HLVD功能

初級會員

感謝KevinLu的回覆, 以下是我的步驟

我先在我的初始化那邊加入以下程式


#ifndef __MPLAB_DEBUGGER_SIMULATOR

    while ((HLVDCON & _HLVDCON_BGVST_MASK) != (_HLVDCON_BGVST_MASK))

        ;

#endif

    HLVDCONCLR = _HLVDCON_VDIR_MASK;                   // Event occurs when voltage equals or falls below trip point

    HLVDCONSET = (0b0110) << _HLVDCON_HLVDL_POSITION;  // 3.0V

    HLVDCONCLR = _HLVDCON_SIDL_MASK;

    HLVDCONSET = _HLVDCON_ON_MASK;

然後在interrupt.c那邊加入


void __attribute__((nomips16)) _nmi_handler(void) {

    uint32_t getRNMICON = RNMICON;

    SYSKEY              = 0x00000000;

    SYSKEY              = 0xAA996655;

    SYSKEY              = 0x556699AA;



  ...



    if ((getRNMICON & _RNMICON_HLVD_MASK) == _RNMICON_HLVD_MASK) {

        // Programmable High/Low-Voltage Detect

        EEPROM_WordWrite(0x700, 0x87);

        char          timestamp[16];

        uart_buffer_t uartMessage = {};

        formatString_Timestamp(timestamp);

        sprintf(uartMessage.data,                      //

                "rn%sRNMICON = 0x%08X;(%s:%d)rn",  //

                timestamp,                             //

                RNMICON,                               //

                __FILE__,                              //

                __LINE__);

        uartMessage.len = strlen(uartMessage.data);

        UART_PushTxQueue(UART_6, &uartMessage);

        RNMICONCLR = _RNMICON_HLVD_MASK;

    }



    ...



    SYSKEY = 0x33333333;

    asm volatile("eret");  // return from interrupt

}

我在我的按鈕那邊強制觸發HLVD


void Debounce_Tasks(void) {

    static bool flagChecked[DEBOUNCE_PIN_MAX];

    bool        flagDebugMessage = false;

    getInputPin();



    for (size_t pinIndex = 0; pinIndex < DEBOUNCE_PIN_MAX; pinIndex++) {

        if (object[pinIndex].pinSetting.pullState == PULL_STATE_NONE) {

            // 設置浮接的輸入腳不偵測

            if (flagChecked[pinIndex] == false) {

                flagChecked[pinIndex] = true;

                flagDebugMessage      = true;

            }

            Nop();

        } else {

            if (object[pinIndex].pinSetting.input == object[pinIndex].pinTriggerCondition) {

                if (object[pinIndex].pinState != PIN_STATE_PRESSED) {

                    if ((object[pinIndex].timer[DEBOUNCE_TIMER_PRESS] + 1 >= BOUNCE_TIME)) {

                        object[pinIndex].pinState = PIN_STATE_PRESSED;

                        if (pinIndex == DEBOUNCE_PIN_SWITCH_2) {

#ifndef __MPLAB_DEBUGGER_SIMULATOR

                            ramStart[0] = BTL_TRIGGER_PATTERN;

                            ramStart[1] = BTL_TRIGGER_PATTERN;

                            ramStart[2] = BTL_TRIGGER_PATTERN;

                            ramStart[3] = BTL_TRIGGER_PATTERN;

                            while (UART5_WriteIsBusy())

                                ;

                            formatString_Timestamp(timestamp);

                            sprintf(uartMessage.data,                    //

                                    "rn%sEntering Bootloader...rn",  //

                                    timestamp                            //

                            );

                            uartMessage.len = strlen(uartMessage.data);

                            UART5_Write(uartMessage.data, uartMessage.len);

                            while (UART5_TransmitComplete() != true)

                                ;

                            SYS_RESET_SoftwareReset();

#endif

                        }

                        if (pinIndex == DEBOUNCE_PIN_SWITCH_3) {

#ifndef __MPLAB_DEBUGGER_SIMULATOR

                            formatString_Timestamp(timestamp);

                            sprintf(uartMessage.data,                              //

                                    "rn%sRNMICONSET = _RNMICON_HLVD_MASK;rn",  //

                                    timestamp                                      //

                            );

                            uartMessage.len = strlen(uartMessage.data);

                            UART_PushTxQueue(UART_6, &uartMessage);



                            SYSKEY     = 0x00000000;

                            SYSKEY     = 0xAA996655;

                            SYSKEY     = 0x556699AA;

                            RNMICONSET = _RNMICON_HLVD_MASK;

                            SYSKEY     = 0x33333333;

                            formatString_Timestamp(timestamp);

                            sprintf(uartMessage.data,                      //

                                    "rn%sRNMICON = 0x%08X;(%s:%d)rn",  //

                                    timestamp,                             //

                                    RNMICON,                               //

                                    __FILE__,                              //

                                    __LINE__);

                            uartMessage.len = strlen(uartMessage.data);

                            UART_PushTxQueue(UART_6, &uartMessage);

#endif

                        }



                        flagDebugMessage = true;

                    } else {

                        object[pinIndex].timer[DEBOUNCE_TIMER_PRESS]++;

                    }

                }

                object[pinIndex].timer[DEBOUNCE_TIMER_RELEASE] = 0;

            } else {

                if (object[pinIndex].pinState != PIN_STATE_RELEASED) {

                    if (object[pinIndex].timer[DEBOUNCE_TIMER_RELEASE] + 1 >= BOUNCE_TIME) {

                        object[pinIndex].pinState = PIN_STATE_RELEASED;

                        flagDebugMessage          = true;

                    } else {

                        object[pinIndex].timer[DEBOUNCE_TIMER_RELEASE]++;

                    }

                }

                object[pinIndex].timer[DEBOUNCE_TIMER_PRESS] = 0;

            }

        }

        if (flagDebugMessage) {

            flagDebugMessage = false;

            formatString_Debounce(object[pinIndex].pinState, pinIndex);

        }

    }

}

我進Debug看, 我始終沒有進入過NMI, 然後我就在while加入polling RNMICON


if ((RNMICON & _RNMICON_HLVD_MASK) == _RNMICON_HLVD_MASK) {

            // Programmable High/Low-Voltage Detect

            SYSKEY = 0x00000000;

            SYSKEY = 0xAA996655;

            SYSKEY = 0x556699AA;

            formatString_Timestamp(timestamp);

            sprintf(uartMessage.data,                      //

                    "rn%sRNMICON = 0x%08X;(%s:%d)rn",  //

                    timestamp,                             //

                    RNMICON,                               //

                    __FILE__,                              //

                    __LINE__);

            uartMessage.len = strlen(uartMessage.data);

            UART_PushTxQueue(UART_6, &uartMessage);



            RNMICONCLR = _RNMICON_HLVD_MASK;

            SYSKEY     = 0x33333333;

        }

這樣我可以強制舉旗RNMICON->HLVD, 但無法舉旗HLVDCON->HLEVT, 我猜是HLVD沒有被開啟, 但也沒有PMD使它開啟

以上是我測試的方法, 但我都沒有辦法觸發HLVD與進入NMI.

發表於: 2022/11/4 16:45

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a16450

pic32mk的HLVD功能

初級會員

使用的晶片是pic32mk_mcm系列, 根據datasheet中32.0 HIGH/LOW-VOLTAGE DETECT(HLVD)有提到參考"DS60001408"這份文件.
在Section 38. High/Low-Voltage Detect (HLVD)[DS60001408]中的38.3.1 HLVD Setup(page. 6)所提到的步驟,
"5. Clear the HLVD Interrupt Flag in the Interrupt Controller, which may have been set from a
previous interrupt. Refer to the “Interrupts” chapter in the specific device data sheet for
HLVD interrupt-related information."

我翻片datasheet找不到相關的中斷旗標、設置方式, 甚至手動設置RNMICONSET = _RNMICON_HLVD_MASK
也無法進入NMI、讓HLEVT舉旗.

請問是否有先進使用過HLVD, 可以指導、交流謝謝

發表於: 2022/11/1 13:11

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a16450

pic32燒錄時非揮發性記憶體的保留設定

初級會員

關於PIC32MK 或 PIC32系列 "非揮發性"記憶體在燒錄時的保留設定問題，
我在PIC18某些晶片的專案體下Properties可以設定Preserve EEPROM Memory Range，
但在PIC32MK這專案體下找不到該設定可以設定，
還是說要使用NVM來保存，如果是的話，它的位置怎麼映射到Program Memory？

發表於: 2022/8/12 8:31

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a16450

Re: 關於IEC60730 Class B的自我檢測

#10

初級會員

詢問後還是要從2010年, 官方提供的api著手更改。

另外想請問，我這邊透過pic32mz系列，使用MHC產生CLASS B的函式庫。
其中的"CLASSB_FLASH_CRC32_ADDR"這個地址我在PDF、ld檔等資訊一直無法比對出關聯性。
請問這個地址該如何產生呢?

另外在該範例中，SRAM為甚麼是在KSEG1的0xA0000000而不是KSEG0的0x00000000，以及他的測試長度為什麼是65536還不是整段空間?

以上再請協助理解謝謝

發表於: 2022/7/28 11:33