開了 MPLAB IDE ，到 CONFIGURE 去設 或是到

MPASM 的樣板 C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\Template\Code\*ASM
在裡面改也行

參照：

右邊教育訓練，裡面的講義 CAN202 可以給你參考
APP001+18F458 來玩CAN
不過一個沒摸過MCU的一開始就要玩CAN
我只能說自嘆不如

接收及傳輸只是 CAN 的底層定義
應用層的定義有很多不同的規範
右邊教育訓練教材 CAN202 PAGE.18 有一些介紹

想要進車廠的供應鍊，門檻滿高的
想要研究這方面的資料會不得其門而入

要用ICD2跑程式

你要在 DEBUGGER MODE
DEBUGGER--> SELETC TOOL --> ICD2
BUIL --> DEBUGGER --> PROGRAM --->RUN

現在的IC 幾乎都是 CMOS 的製程
輸入腳呈現的是高阻抗狀態，空接會導致雜訊的輸入
造成誤動作，與電源的消耗

但是，PIC的腳可以設定為輸出狀態
把沒用的腳設在輸出，可避免這種情形發生
不接也沒多大關係

要接VCC OR GND 的時候要注意幾點
1.他不是輸出腳，否則你把 HIGH 接到GND 或 LOW 接到VCC 會造成 晶片的損毀
2.輸入腳的內部是否有PULL OR PUSH，將 PULL的腳接到GND或是 PUSH的接到 VCC 會造成電源的消耗

ADC 有+/- 1--2 LSB 的跳動是正常
要解決這問題
一是放大你的待測電壓
二你可以加上數位濾波
不過前提是你已經正確的執行AD的程序
通常跳動值很大的情況都是發生在取樣時間不足
詳細研讀一下DATASHEET 對你會有幫助

找不到就自己建摟
要我花時間去找，還不如自己建比較快

右邊點那個樣品申請就可以
MAIL不能用.NET 只要是公司的MAIL都可以，他不會管你是啥公司
只限3個，數量多了，點那個線上購買也可以

取一組固定的ADC值
例如:10次
去最大以及最小
剩下的作算數平均
相加除以8

我是這樣做，其他方法還請大家提供

拿個1M的電阻串聯一個10M的VR調個中間值出來
小量產時再測一下
不同廠商作的IC還可能會不一樣喔