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Re: 請問回授的邏輯?
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版主
 
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依個人意見，error值有正有負，整個運算是應為有號數運算(浮點數) 所以回授就有正負了。如果嫌回授過小可以乘上ㄧ定的倍率來放大。
error趨近於零，代表輸出已到目標所以回授才會等於輸入設定值。
發表於: 2006/11/9 16:11
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請問回授的邏輯?
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新會員
 
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我是用pic16f877a
使用24bit浮點數運算 去運行state space x(k+1)=Ax(k)+Bu(k) Y(k)=Cx(k)+Du(k) u is defined as error 我們知道閉迴路 close-loop error=input-feedback 那麼當相減之後的數值error 難道就直接定義給u去運行嗎? 感覺好像怪怪的... 因為如果 feedback>input 那麼error就會發生欠位 這時候該怎樣處理這個error值? 是把error清為0嗎? 那如果input>feedback, error為正,難道就直接將error值帶入到state space運算嗎? 因為如果兩個很接近,相減後的值"error"可能會接近0, 那這樣不就等於沒送訊號給input "u(k)"了嗎? 請各位大哥大姐幫幫忙,謝謝!
發表於: 2006/11/7 23:32
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