已將程式改寫如下

#include <p18f8720.h>
#include <Delays.h>
#include <timers.h>
#include <i2c.h>
#include"LCD_CONTROL.h"
#define TC74_addr 0x9A
#define scl PORTCbits.RC3
#define sda PORTCbits.RC4
unsigned char temperature;

void write_u5_led(unsigned char); //led輸出程式
void nop(unsigned char); //由參數控制delay幾個TCY
void start_i2c(void); //i2c起始程式
void stop_i2c(void); //i2c結束程式
void Tx_byte(unsigned char); //transmit one single byte to slave
unsigned char Rx_byte(void);
void write_data(void);
unsigned char read_data(void);
unsigned char Get_ack(void);
void Send_ack(void);
void send(unsigned char);

void main()
{
lmg_lmc_io_set();
open_lmc_set();
TRISC=0X00;
while(1)
{
lmc_write_ir(0x01);
write_data();
read_data();
write_u5_led(~temperature);//結果輸出到LED
Delay100TCYx(250);
}
}

void write_u5_led(unsigned char data)
{ TRISD=0x00;
TRISE=0x00;
PORTEbits.RE3=1; //U5致能
Delay10TCYx(20);
PORTD=data; //將data輸出到第一組LED
PORTEbits.RE3=0; //U5除能
Delay10TCYx(20);
}

void nop(unsigned char time)
{
unsigned char i;
for(i=0 ; i<time ; i++)
{
Delay1TCY();
}
}

void send(unsigned char DI)
{
scl=0;nop(5);
sda=DI;
scl=1; nop(5);
}

void start_i2c(void)
{
scl=1;
sda=1;
nop(5);
sda=0;
nop(5);
scl=0;
lmc_write_data('a');
}

void stop_i2c(void)
{
scl=1;
sda=0;
nop(5);
sda=1;
nop(6);
sda=0;
lmc_write_data('b');
}

void Tx_byte(unsigned char tx_data)
{
unsigned char i , temp;
for(i=0 ; i<8 ; i++)
{
temp=((tx_data<<i) & 0x80);
if(temp==0x80)
{ send(1);}
else
{ send(0);}
}
}

unsigned char Rx_byte(void)
{
unsigned char read , i;
for(i=0 ; i<8 ; i++)
{
scl=0;
nop(1);
TRISCbits.TRISC4=1;
if(sda==1)
{read=read<<i+1;}
else
{read=read<<i+0;}
scl=1;
TRISCbits.TRISC4=0;
nop(1);
}
return read;
}

unsigned char Get_ack(void)
{
unsigned char ack;
scl=1;
nop(2);
TRISCbits.TRISC4=1;
ack=sda;
TRISCbits.TRISC4=0;
scl=0;
return ack;
}

void Send_ack(void)
{
send(0);
nop(1);
sda=1;
}

void write_data(void)
{
start_i2c();
Tx_byte(TC74_addr);
while(!Get_ack())
{Delay10KTCYx(2);}
Tx_byte(0x01);
while(!Get_ack())
{Delay10KTCYx(2);}
Tx_byte(0x80);
while(!Get_ack())
{Delay10KTCYx(2);}
stop_i2c();
lmc_write_data('Q');
}

unsigned char read_data(void)
{
unsigned char i;
start_i2c();
Tx_byte(TC74_addr);
while(!Get_ack())
{Delay10KTCYx(2);}
Tx_byte(0x00);
while(!Get_ack())
{Delay10KTCYx(2);}
stop_i2c();
start_i2c();
Tx_byte(TC74_addr+1);
while(!Get_ack())
{Delay10KTCYx(2);}
temperature=Rx_byte();
Send_ack();
stop_i2c();
lmc_write_data('E');
}


LCD只是用來看程式跑到哪邊而已 , 重點還是放在TC74上面 , 可是TC74回傳的數值都偏大(超過90) , 請問這是為什麼呢 ?
P.S LED為low動作 , 所以將數值反向輸出 .

TC74 是 I2C 的溫度感測器，已經有寫好的範例程式，你可以參考教育訓練裡的WAP002 workshop 的教材，那裡就有讀取 TC74 的I2C 範例。

ack 寫錯了

clock high 之後 slave 會將 data 拉low ，而不是 clock high 再 拉 low ,才去看 data, 這時候 slave 早就放掉 data 了,

ack 怎麼檢都不會有 low

小弟不才,已經將TC74接在硬體接口上了(RC3,RC4),但是因為不會設定SSPCON1等等的腳位,所以才自行寫了一些通訊副程式,如果有大大可以教我設定腳位的話,還請不吝賜教!謝謝!

未詳細分析你的軟體io iic代碼
不過據我所知,pic18f8720是帶有硬體iic接口的
為何不直接使用硬體接口呢

我使用PIC18F8720與溫度感測IC TC74作i2c傳輸,但是一直傳輸失敗,請教各位大大,我的程式出了啥麼問題?