知道為什麼要加入 UART.h 的原因嗎?

是這樣的
我用了W-AP002實作 裡面練習三的VT100指令做函數使用

http://studentweb.ncnu.edu.tw/95327511/VT100.c

結果發現這裡面其中的換行指令

void VT100_Cursor_N_Line (void) // Send "ESC E" to UART
{
while (BusyUSART());
WriteUSART('\x1b');
while (BusyUSART());
WriteUSART('E');

}

我只能做一次~
在程式裡面第二次使用這個指令的時候會卡住
游標不會往下移了 會卡在這個迴圈裏面

下面是我一小段的程式
OpenUSART( USART_TX_INT_OFF &
USART_RX_INT_OFF &
USART_ASYNCH_MODE &
USART_EIGHT_BIT &
USART_CONT_RX &
USART_BRGH_HIGH,
25);
OpenLCD();
INTCONbits.PEIE=1;
INTCONbits.GIE=1;
WriteCmdLCD(CLR_DISP);
LCD_Set_Cursor(0,0);
delay();
putrsLCD("Low correction");
delay();
VT100_Cursor_Home ();
putrsUSART("Low correction");
while(BusyUSART());
VT100_Cursor_N_Line ();
do
{
if(set==1)
{
switch (mode)
{
case 0:
{
/* do
{
if(count%2==0)
{
L_ADC=Adc_Read(0);
ADC_temp[0]=L_ADC;
}
else
{
L_ADC=Adc_Read(0);
ADC_temp[1]=L_ADC-ADC_temp[0];
}
count++;
}while(count<6000);*/
LCD_Set_Cursor(1,0);
delay();
putrsLCD("Starting.");
putrsUSART("Starting.");
VT100_Cursor_N_Line ();
ADC_temp[1]=1000;
do
{
if(count%2==0)
{
L_ADC=Adc_Read(0);
ADC_temp[0]=L_ADC;
ADC_temp[1]=1000;
delay1(1);
}
else
{
L_ADC=Adc_Read(0);
ADC_temp[1]=fabs(L_ADC-ADC_temp[0]);
delay1(1);
}
if(ADC_temp[1]<200)
test_count++;
count++;
}while(test_count<3);





======================================
putrsUSART("Low correction");
VT100_Cursor_N_Line ();
這個會換行

但是到了
putrsUSART("Starting.");
VT100_Cursor_N_Line ();

這邊的VT100_Cursor_N_Line ();
就不會換行了 而且會卡住 跳不出迴圈~


不知道版上的先進們聽的懂我的敘述嗎 ^^a
需要的話我在附上完整的檔案
PIC18F4550 / C18 / MPLAB IDE v8.01


=========================================
耍笨的問題已解決
在main.h的前面加一行
#include <usart.h>
而且要把usart.h放到"header files"
這樣就OK了 = ="