Re: 想請教PIC 16F877 的 ADC 跟 Sharp IR sensor的問題
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版主
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Ans 1: AD值會跳動採乃為電路雜訊干擾,除了改善電路的雜訊從地線做起,如果可以的話將 AD 轉換值取平均。
Ans 2 : 這是軟體的問題,修正你邏輯判斷部份。
發表於: 2009/5/4 18:25
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想請教PIC 16F877 的 ADC 跟 Sharp IR sensor的問題
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初級會員
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哈囉 大家好,
小弟想請教一個關於ADC的問題. 目前我在使用 Sharp 的 IR sensor. 我去讀ADC Value 然後,去測距. 我發現他的值很不穩定,會變來變去誤差大概是5~6 有些時候同一個值會持續一段時間大概六七秒左右. 我第一個問題是, 有沒有什麼辦法讓他的值很穩定. 因為ADC_VALUE 的值不穩定,我的車子他在避障的時候就會有誤差. 第二個問題是, 我發現Sharp IR sensor 他測到他的有效範圍外的時候,他的值是負值,那這樣我的程式裡面的邏輯他也會判斷錯誤,有沒有什麼辦法改進呢??? 在此先謝謝大家閱讀文章,及感謝大家的幫忙了
發表於: 2009/5/4 15:50
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