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1 Anonymous Users
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Re: 有沒有快速判別canbus ID的方法
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版主
 
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既然是要監控 CAN Bus資料美伊比都要收，那硬體將幫不了忙了，自己看軟體去比對吧! 你可以先比大項(MSB)做分類後再比小項目(LSB)。將ID拆開後用 8-bit 的方式比會比較快速的。(你敢用組合語言寫 CAN !!! 上帝保佑你
 )
發表於: 2008/1/25 14:12
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Re: 有沒有快速判別canbus ID的方法
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新會員
 
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可是我要做的是監控can BUS 上資料的處理器，
每一筆資料都要收而且要做對應的處理， 不能夠把can上的資料檔在外面耶! 所以我是想問有沒有快速的軟體判斷方法
發表於: 2008/1/24 21:25
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Re: 有沒有快速判別canbus ID的方法
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版主
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比對 Message ID?? 不都是透過 MASKER & FILLTER 用硬體方式比較嗎? 應該不用作軟體的比較吧! 不是你設定的 ID 是不會被收進來的也不會產生中斷的。
發表於: 2008/1/24 16:00
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有沒有快速判別canbus ID的方法
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新會員
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各位先進好，小弟我目前正在練習canbus的傳輸程式
目前再id判別上有一點小疑問， 想請問一下不知道有沒有快速查詢或是比對id的方法 還是說就只能一個一個比對呢?? 以下是我的CODE(一個一個比對): RECEIVE ;receive back-signal MOVLF b'00000000',CANCON BTFSS RXB0CON,RXFUL BRA $-2 MOVFF RXB0SIDH,TEMP BCF RXB0CON,RXFUL BCF PIR3,RXB0IF COMPARE B'00000111',COUNT1 GOTO COMPARE1 GOTO STEP2 ; COMPARE&CHECKING THE RECEIVED MESSAGE COMPARE1 COMPARE FC,TEMP GOTO COMPARE2 MOVLW .1 ADDWF COUNT1,1 GOTO RECEIVE COMPARE2 COMPARE BATTERY,TEMP GOTO COMPARE3 MOVLW .2 ADDWF COUNT1,1 GOTO RECEIVE COMPARE3 COMPARE MOTOR,TEMP GOTO RECEIVE MOVLW .4 ADDWF COUNT1,1 GOTO RECEIVE 其中COMPARE和MOVLF是我的巨集， COMPARE 是來比對接收到的id和預設的id， MOVLFRU就是把MOVLW和MOVWF的結合 我用的是PIC18F4585!
發表於: 2008/1/24 15:04
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