各位
想要請教一些問題

我目前用 CAN-BUS 是用這種方式去設定他


CANInitialize( 2,10,6,6,3, CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF &
CAN_CONFIG_SAMPLE_ONCE &
CAN_CONFIG_VALID_STD_MSG &
CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON ) ;

CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_CONFIG) ;

CANSetMask(CAN_MASK_B1, RXB0_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ; // Set Mask For Standard Data Frame
CANSetMask(CAN_MASK_B2, RXB1_MASK, CAN_CONFIG_STD_MSG ) ;

CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F1, RX_Filter0 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B1_F2, RX_Filter1 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F1,RX_Filter2 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F2,RX_Filter3 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F3,RX_Filter4 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;
CANSetFilter(CAN_FILTER_B2_F4, RX_Filter5 , CAN_CONFIG_STD_MSG) ;

CANSetOperationMode(CAN_OP_MODE_NORMAL) ;

TX_Data_Buf1[0] = 0x58 ;
TX_Data_Buf1[1] = 0x42 ;
TX_Data_Buf1[2] = 0x43 ;
TX_Data_Buf1[3] = 0x44 ;
TX_Data_Buf1[4] = 0x45 ;
TX_Data_Buf1[5] = 0x06 ;
TX_Data_Buf1[6] = 0x07 ;
TX_Data_Buf1[7] = 0x08 ;

while (1)
{
NullCounter ++ ;

if ( NullCounter > 5000 )
{
NullCounter = 0 ;


TX_Data_Buf1[3] = 0x71; //ADRESH ;
TX_Data_Buf1[4] = 0x66; // ADRESL ;

if (CANIsTxReady( ) )
{
CANSendMessage( MESSAGE_ID1,TX_Data_Buf1,8,CAN_TX_PRIORITY_0 &
CAN_TX_STD_FRAME &
CAN_TX_NO_RTR_FRAME ) ;
PORTDbits.RD4 ^= 0xFF;
}

}

if ( CANIsRxReady() )

{
CANReceiveMessage(&RX_ID1,RX_Data_Buf1,&RX_Data_Len1,&RX1_Message_Flag ) ;

CANData[0] = RX_Data_Buf1[0] ; // Low Byte
CANData[1] = RX_Data_Buf1[3] ; // High Byte

PORTDbits.RD7 = 1;
PORTD = CANData[0];
ttt=PORTD;
PutD(ttt);
}

}


在以上的程式裡面
我設定的 filter 如下
#define MESSAGE_ID1 0x002
#define RX_Filter0 0x002
#define RX_Filter1 0x001
#define RX_Filter2 0x00
#define RX_Filter3 0x00
#define RX_Filter4 0x00
#define RX_Filter5 0x00
#define RXB0_MASK 0x7ff // 0b111 1111 1100
#define RXB1_MASK 0x7ff

如果我設定他的 operation mode 是 loopback mode
我可以成功的收回我自己丟出去的資料

目前我遇到的問題是
如果我改成 normal mode
我在 CanSendMessage 的地方設定一個 breakpoint
這樣我發現，他只會進入三次
第三次以後就不會在進入 CanSendMessage 這地方
不知道問題出在哪裡?

另外，我接另一個 PIC，裡面的程式是和以上的完全一樣
可是我卻都沒有收到任何資料

不知道各為能不能幫我解決這個問題?
我不曉得我問題出來哪裡
是不是要在另外處理什麼 buffer?
在送和接的部分?

麻煩各位了
謝謝